小米有品推出杜克LS5雷射測距儀:支持最大 40m 測距、Type-C快充,配備 OLED 全觸控螢幕,眾籌價約 428 元_台中搬家

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針對生活中各種需要精準測量需求,使用一台雷射測距儀即可輕鬆協助完成測量工作。然而,目前市面上普遍的雷射測距儀都要約一千多元價位,對於預算有限的小資族來說仍是不小的一筆開銷。近期小米有品最新一期推出的眾籌商品「杜克LS5雷射測距儀」,相較杜克舊款的雷射測距儀升級全觸控 OLED 螢幕、支持 Type-C 快速充電,加上 40公尺測距和數十種實用功能,讓使用上更加便利。

小米有品推出杜克LS5雷射測距儀:支持最大 40m 測距、Type-C快充,配備 OLED 全觸控螢幕,眾籌價約 428 元

對於預算有限的民眾想挑選一款質感好、功能實用的雷射測距儀器,近期小米有品以眾籌方式推出的這款「杜克LS5雷射測距儀」就是不錯的選擇。

杜克LS5雷射測距儀採用全觸控是隱藏螢幕,透過上下左右滑動在螢幕上滑動,經鬆完成各種功能切換工作:

杜克LS5雷射測距儀機身體積相當小巧,僅 12.9mm 的機身厚度和 50g 的整機重量,能輕鬆放入口袋收納。

杜克LS5雷射測距儀能在短短 1 秒鐘完成測量,支持生活中包括直線測量、連續測量、面積測量、體積測量、水平測量等多達 18 種實用的測量功能。

硬體方面,杜克LS5雷射測距儀搭載 ST 微處理器等多國進口零件,藉由精密組裝、精確演算法、程式優化帶來穩定且精準的測量數據。

杜克LS5雷射測距儀的機身外殼採用全鋁合金材質打造,螢幕採用 4H 鋼化玻璃材質兼具高清晰、通透、高靈敏度、抗衝擊的特性,面對日常刮擦也更耐用。

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供電方面,杜克LS5雷射測距儀內建 280mAh 鋰電池、採用 USB Type-C 充電介面,充滿電最多可實現 4,000 次高精細的測量工作。售價部分,杜克LS5雷射測距儀建議售價為人民幣 179 元(約合新台幣 775 元),目前眾籌階段的眾籌價格為人民幣 99 元(約合新台幣 428 元)。

官方宣傳影片:

圖片/消息來源:小米有品

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“我是菲利普,菲利普的眼睛;我是菲利普,菲利普的肝;我是菲利普,菲利普的腎……”日前,令人期待已久的《見字如面》第四季上線了公益先導片,一名西南大學外教菲利普跨國捐獻器官的故事溫暖到了網友,著名音樂人小柯現場朗讀捐贈者父親寫的一封信,也令無數網友感動流淚。

怎麼證明一個人還活着?一封澳大利亞首位在華器官捐獻者菲利普的父親寫給兒子的信《你的離去是父母永難痊癒的傷》,讓觀眾體會到生命延續的感動。喜歡彈吉他唱歌的菲利普,因為深愛中國這片土地,在大學畢業後來到中國,成了重慶西南大學的一名外教。然而就在去年的5月9日,27歲的菲利普卻因病醫治無效,不幸離世。按照菲利普的遺願,他的父母捐獻了他的多個器官,這讓三名中國人的生命得到挽救,兩位中國人的眼睛重獲光明。

菲利普生前極其熱愛音樂,五位受捐者為了實現他的夢想,組建了視頻中的“一個人的樂隊”。這支特殊樂隊的成員來到了《見字如面》的現場,他們身穿印着菲利普名字的隊服,讓人感受到菲利普的生命仍然還在,在五个中國人的身上得到了延續。

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在這一切發生18個月後,當得知接受兒子捐獻器官挽救的五位移植受者為了完成菲利普的音樂夢想,組成了“一個人的樂隊”,菲利普63歲的父親彼得·漢考克先生按捺不住自己激動的心情,連夜寫了一封家書給陰陽兩隔的愛子。深受感動的音樂人小柯來到《見字如面》現場,替老人家把信讀給天堂里的菲利普和各位觀眾。

父親彼得在信中說:“你走了,留給這個世界最珍貴的禮物是希望,是五個等待已久的生命,因你重獲新生。我和你母親知道你還活着,從未離開,空氣中還有你的氣息,你還在親歷這個精彩的世界。你就是他們,他們和你一個樣,我們失去了一個菲利普,卻獲得了五個菲利普……”

當得知接受菲利普捐獻器官的5位移植受者想組建樂隊,為菲利普圓一場音樂夢時,彼得說:“我和你母親激動了好幾天,看到‘一個人的樂隊’,印着菲利普名字的隊服,我們一家人也要一人一件,想穿上它去給你鼓掌、吶喊。菲兒,你就是我們的王子。”

菲利普已逝,他的生命不僅在五位移植受者身上得到了延續,他身上散發的人間大愛也永遠閃耀着人道主義的光輝,使得越來越多的人關注器官捐獻這一公益行為,更促使更多的人成為了器官捐獻登記者。(記者 祖薇)

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【原創】Linux中斷子系統(一)-中斷控制器及驅動分析_租車

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背景

  • Read the fucking source code! –By 魯迅
  • A picture is worth a thousand words. –By 高爾基

說明:

  1. Kernel版本:4.14
  2. ARM64處理器,Contex-A53,雙核
  3. 使用工具:Source Insight 3.5, Visio

1. 概述

從這篇文章開始,來聊一聊中斷子系統。
中斷是處理器用於異步處理外圍設備請求的一種機制,可以說中斷處理是操作系統管理外圍設備的基石,此外系統調度、核間交互等都離不開中斷,它的重要性不言而喻。

來一張概要的分層圖:

  • 硬件層:最下層為硬件連接層,對應的是具體的外設與SoC的物理連接,中斷信號是從外設到中斷控制器,由中斷控制器統一管理,再路由到處理器上;
  • 硬件相關層:這個層包括兩部分代碼,一部分是架構相關的,比如ARM64處理器處理中斷相關,另一部分是中斷控制器的驅動代碼;
  • 通用層:這部分也可以認為是框架層,是硬件無關層,這部分代碼在所有硬件平台上是通用的;
  • 用戶層:這部分也就是中斷的使用者了,主要是各類設備驅動,通過中斷相關接口來進行申請和註冊,最終在外設觸發中斷時,進行相應的回調處理;

中斷子系統系列文章,會包括硬件相關、中斷框架層、上半部與下半部、Softirq、Workqueue等機制的介紹,本文會先介紹硬件相關的原理及驅動,前戲結束,直奔主題。

2. GIC硬件原理

  • ARM公司提供了一個通用的中斷控制器GIC(Generic Interrupt Controller)GIC的版本包括V1 ~ V4,由於本人使用的SoC中的中斷控制器是V2版本,本文將圍繞GIC-V2來展開介紹;

來一張功能版的框圖:

  • GIC-V2從功能上說,除了常用的中斷使能、中斷屏蔽、優先級管理等功能外,還支持安全擴展、虛擬化等;
  • GIC-V2從組成上說,主要分為DistributorCPU Interface兩個模塊,Distributor主要負責中斷源的管理,包括優先級的處理,屏蔽、搶佔等,並將最高優先級的中斷分發給CPU InterfaceCPU Interface主要用於連接處理器,與處理器進行交互;
  • Virtual DistributorVirtual CPU Interface都與虛擬化相關,本文不深入分析;

再來一張細節圖看看DistributorCPU Interface的功能:

  • GIC-V2支持三種類型的中斷:

    1. SGI(software-generated interrupts):軟件產生的中斷,主要用於核間交互,內核中的IPI:inter-processor interrupts就是基於SGI,中斷號ID0 - ID15用於SGI
    2. PPI(Private Peripheral Interrupt):私有外設中斷,每個CPU都有自己的私有中斷,典型的應用有local timer,中斷號ID16 - ID31用於PPI
    3. SPI(Shared Peripheral Interrupt):共享外設中斷,中斷產生后,可以分發到某一個CPU上,中斷號ID32 - ID1019用於SPIID1020 - ID1023保留用於特殊用途;
  • Distributor功能:

    1. 全局開關控制Distributor分發到CPU Interface
    2. 打開或關閉每个中斷;
    3. 設置每个中斷的優先級;
    4. 設置每个中斷將路由的CPU列表;
    5. 設置每個外設中斷的觸發方式:電平觸發、邊緣觸發;
    6. 設置每个中斷的Group:Group0或Group1,其中Group0用於安全中斷,支持FIQ和IRQ,Group1用於非安全中斷,只支持IRQ;
    7. SGI中斷分發到目標CPU上;
    8. 每个中斷的狀態可見;
    9. 提供軟件機制來設置和清除外設中斷的pending狀態;
  • CPU Interface功能:

    1. 使能中斷請求信號到CPU上;
    2. 中斷的確認;
    3. 標識中斷處理的完成;
    4. 為處理器設置中斷優先級掩碼;
    5. 設置處理器的中斷搶佔策略;
    6. 確定處理器的最高優先級pending中斷;

中斷處理的狀態機如下圖:

  • Inactive:無中斷狀態;
  • Pending:硬件或軟件觸發了中斷,但尚未傳遞到目標CPU,在電平觸發模式下,產生中斷的同時保持pending狀態;
  • Active:發生了中斷並將其傳遞給目標CPU,並且目標CPU可以處理該中斷;
  • Active and pending:發生了中斷並將其傳遞給目標CPU,同時發生了相同的中斷並且該中斷正在等待處理;

GIC檢測中斷流程如下:

  1. GIC捕獲中斷信號,中斷信號assert,標記為pending狀態;
  2. Distributor確定好目標CPU后,將中斷信號發送到目標CPU上,同時,對於每個CPU,Distributor會從pending信號中選擇最高優先級中斷髮送至CPU Interface
  3. CPU Interface來決定是否將中斷信號發送至目標CPU;
  4. CPU完成中斷處理后,發送一個完成信號EOI(End of Interrupt)給GIC;

3. GIC驅動分析

3.1 設備信息添加

ARM平台的設備信息,都是通過Device Tree設備樹來添加,設備樹信息放置在arch/arm64/boot/dts/

下圖就是一个中斷控制器的設備樹信息:

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  • compatible字段:用於與具體的驅動來進行匹配,比如圖片中arm, gic-400,可以根據這個名字去匹配對應的驅動程序;
  • interrupt-cells字段:用於指定編碼一个中斷源所需要的單元個數,這個值為3。比如在外設在設備樹中添加中斷信號時,通常能看到類似interrupts = <0 23 4>;的信息,第一個單元0,表示的是中斷類型(1:PPI,0:SPI),第二個單元23表示的是中斷號,第三個單元4表示的是中斷觸發的類型;
  • reg字段:描述中斷控制器的地址信息以及地址範圍,比如圖片中分別制定了GIC Distributor(GICD)GIC CPU Interface(GICC)的地址信息;
  • interrupt-controller字段:表示該設備是一个中斷控制器,外設可以連接在該中斷控制器上;
  • 關於設備數的各個字段含義,詳細可以參考Documentation/devicetree/bindings下的對應信息;

設備樹的信息,是怎麼添加到系統中的呢?Device Tree最終會編譯成dtb文件,並通過Uboot傳遞給內核,在內核啟動後會將dtb文件解析成device_node結構。關於設備樹的相關知識,本文先不展開,後續再找機會補充。來一張圖,先簡要介紹下關鍵路徑:

  • 設備樹的節點信息,最終會變成device_node結構,在內存中維持一個樹狀結構;
  • 設備與驅動,會根據compatible字段進行匹配;

3.2 驅動流程分析

GIC驅動的執行流程如下圖所示:

  • 首先需要了解一下鏈接腳本vmlinux.lds,腳本中定義了一個__irqchip_of_table段,該段用於存放中斷控制器信息,用於最終來匹配設備;
  • 在GIC驅動程序中,使用IRQCHIP_DECLARE宏來聲明結構信息,包括compatible字段和回調函數,該宏會將這個結構放置到__irqchip_of_table字段中;
  • 在內核啟動初始化中斷的函數中,of_irq_init函數會去查找設備節點信息,該函數的傳入參數就是__irqchip_of_table段,由於IRQCHIP_DECLARE已經將信息填充好了,of_irq_init函數會根據arm,gic-400去查找對應的設備節點,並獲取設備的信息。中斷控制器也存在級聯的情況,of_irq_init函數中也處理了這種情況;
  • or_irq_init函數中,最終會回調IRQCHIP_DECLARE聲明的回調函數,也就是gic_of_init,而這個函數就是GIC驅動的初始化入口函數了;
  • GIC的工作,本質上是由中斷信號來驅動,因此驅動本身的工作就是完成各類信息的初始化,註冊好相應的回調函數,以便能在信號到來之時去執行;
  • set_smp_process_call設置__smp_cross_call函數指向gic_raise_softirq,本質上就是通過軟件來觸發GIC的SGI中斷,用於核間交互;
  • cpuhp_setup_state_nocalls函數,設置好CPU進行熱插拔時GIC的回調函數,以便在CPU熱插拔時做相應處理;
  • set_handle_irq函數的設置很關鍵,它將全局函數指針handle_arch_irq指向了gic_handle_irq,而處理器在進入中斷異常時,會跳轉到handle_arch_irq執行,所以,可以認為它就是中斷處理的入口函數了;
  • 驅動中完成了各類函數的註冊,此外還完成了irq_chip, irq_domain等結構體的初始化,這些結構在下文會進一步分析;
  • 最後,完成GIC硬件模塊的初始化設置,以及電源管理相關的註冊等工作;

3.3 數據結構分析

先來張圖:

  • GIC驅動中,使用struct gic_chip_data結構體來描述GIC控制器的信息,整個驅動都是圍繞着該結構體的初始化,驅動中將函數指針都初始化好,實際的工作是由中斷信號觸發,也就是在中斷來臨的時候去進行回調;
  • struct irq_chip結構,描述的是中斷控制器的底層操作函數集,這些函數集最終完成對控制器硬件的操作;
  • struct irq_domain結構,用於硬件中斷號和Linux IRQ中斷號(virq,虛擬中斷號)之間的映射;

還是上一下具體的數據結構代碼吧,關鍵註釋如下:

struct irq_chip {
	struct device	*parent_device;     //指向父設備
	const char	*name;      //  /proc/interrupts中显示的名字
	unsigned int	(*irq_startup)(struct irq_data *data);  //啟動中斷,如果設置成NULL,則默認為enable
	void		(*irq_shutdown)(struct irq_data *data);     //關閉中斷,如果設置成NULL,則默認為disable
	void		(*irq_enable)(struct irq_data *data);   //中斷使能,如果設置成NULL,則默認為chip->unmask
	void		(*irq_disable)(struct irq_data *data);  //中斷禁止

	void		(*irq_ack)(struct irq_data *data);  //開始新的中斷
	void		(*irq_mask)(struct irq_data *data); //中斷源屏蔽
	void		(*irq_mask_ack)(struct irq_data *data); //應答並屏蔽中斷
	void		(*irq_unmask)(struct irq_data *data);   //解除中斷屏蔽
	void		(*irq_eoi)(struct irq_data *data);  //中斷處理結束后調用

	int		(*irq_set_affinity)(struct irq_data *data, const struct cpumask *dest, bool force); //在SMP中設置CPU親和力
	int		(*irq_retrigger)(struct irq_data *data);    //重新發送中斷到CPU
	int		(*irq_set_type)(struct irq_data *data, unsigned int flow_type); //設置中斷觸發類型
	int		(*irq_set_wake)(struct irq_data *data, unsigned int on);    //使能/禁止電源管理中的喚醒功能

	void		(*irq_bus_lock)(struct irq_data *data); //慢速芯片總線上的鎖
	void		(*irq_bus_sync_unlock)(struct irq_data *data);  //同步釋放慢速總線芯片的鎖

	void		(*irq_cpu_online)(struct irq_data *data);
	void		(*irq_cpu_offline)(struct irq_data *data);

	void		(*irq_suspend)(struct irq_data *data);
	void		(*irq_resume)(struct irq_data *data);
	void		(*irq_pm_shutdown)(struct irq_data *data);

	void		(*irq_calc_mask)(struct irq_data *data);

	void		(*irq_print_chip)(struct irq_data *data, struct seq_file *p);
	int		(*irq_request_resources)(struct irq_data *data);
	void		(*irq_release_resources)(struct irq_data *data);

	void		(*irq_compose_msi_msg)(struct irq_data *data, struct msi_msg *msg);
	void		(*irq_write_msi_msg)(struct irq_data *data, struct msi_msg *msg);

	int		(*irq_get_irqchip_state)(struct irq_data *data, enum irqchip_irq_state which, bool *state);
	int		(*irq_set_irqchip_state)(struct irq_data *data, enum irqchip_irq_state which, bool state);

	int		(*irq_set_vcpu_affinity)(struct irq_data *data, void *vcpu_info);

	void		(*ipi_send_single)(struct irq_data *data, unsigned int cpu);
	void		(*ipi_send_mask)(struct irq_data *data, const struct cpumask *dest);

	unsigned long	flags;
};

struct irq_domain {
	struct list_head link;  //用於添加到全局鏈表irq_domain_list中
	const char *name;   //IRQ domain的名字
	const struct irq_domain_ops *ops;   //IRQ domain映射操作函數集
	void *host_data;    //在GIC驅動中,指向了irq_gic_data
	unsigned int flags; 
	unsigned int mapcount;  //映射中斷的個數

	/* Optional data */
	struct fwnode_handle *fwnode;
	enum irq_domain_bus_token bus_token;
	struct irq_domain_chip_generic *gc;
#ifdef	CONFIG_IRQ_DOMAIN_HIERARCHY
	struct irq_domain *parent;  //支持級聯的話,指向父設備
#endif
#ifdef CONFIG_GENERIC_IRQ_DEBUGFS
	struct dentry		*debugfs_file;
#endif

	/* reverse map data. The linear map gets appended to the irq_domain */
	irq_hw_number_t hwirq_max;  //IRQ domain支持中斷數量的最大值
	unsigned int revmap_direct_max_irq;
	unsigned int revmap_size;   //線性映射的大小
	struct radix_tree_root revmap_tree; //Radix Tree映射的根節點
	unsigned int linear_revmap[];   //線性映射用到的查找表
};

struct irq_domain_ops {
	int (*match)(struct irq_domain *d, struct device_node *node,
		     enum irq_domain_bus_token bus_token);      // 用於中斷控制器設備與IRQ domain的匹配
	int (*select)(struct irq_domain *d, struct irq_fwspec *fwspec,
		      enum irq_domain_bus_token bus_token);
	int (*map)(struct irq_domain *d, unsigned int virq, irq_hw_number_t hw);    //用於硬件中斷號與Linux中斷號的映射
	void (*unmap)(struct irq_domain *d, unsigned int virq);
	int (*xlate)(struct irq_domain *d, struct device_node *node,
		     const u32 *intspec, unsigned int intsize,
		     unsigned long *out_hwirq, unsigned int *out_type);     //通過device_node,解析硬件中斷號和觸發方式

#ifdef	CONFIG_IRQ_DOMAIN_HIERARCHY
	/* extended V2 interfaces to support hierarchy irq_domains */
	int (*alloc)(struct irq_domain *d, unsigned int virq,
		     unsigned int nr_irqs, void *arg);
	void (*free)(struct irq_domain *d, unsigned int virq,
		     unsigned int nr_irqs);
	void (*activate)(struct irq_domain *d, struct irq_data *irq_data);
	void (*deactivate)(struct irq_domain *d, struct irq_data *irq_data);
	int (*translate)(struct irq_domain *d, struct irq_fwspec *fwspec,
			 unsigned long *out_hwirq, unsigned int *out_type);
#endif
};

3.3.1 IRQ domain

IRQ domain用於將硬件的中斷號,轉換成Linux系統中的中斷號(virtual irq, virq),來張圖:

  • 每个中斷控制器都對應一個IRQ Domain;
  • 中斷控制器驅動通過irq_domain_add_*()接口來創建IRQ Domain;
  • IRQ Domain支持三種映射方式:linear map(線性映射),tree map(樹映射),no map(不映射);
    1. linear map:維護固定大小的表,索引是硬件中斷號,如果硬件中斷最大數量固定,並且數值不大,可以選擇線性映射;
    2. tree map:硬件中斷號可能很大,可以選擇樹映射;
    3. no map:硬件中斷號直接就是Linux的中斷號;

三種映射的方式如下圖:

  • 圖中描述了三个中斷控制器,對應到三種不同的映射方式;
  • 各個控制器的硬件中斷號可以一樣,最終在Linux內核中映射的中斷號是唯一的;

4. Arch-speicific代碼分析

  • 中斷也是異常模式的一種,當外設觸發中斷時,處理器會切換到特定的異常模式進行處理,而這部分代碼都是架構相關的;ARM64的代碼位於arch/arm64/kernel/entry.S
  • ARM64處理器有四個異常級別Exception Level:0~3,EL0級對應用戶態程序,EL1級對應操作系統內核態,EL2級對應Hypervisor,EL3級對應Secure Monitor;
  • 異常觸發時,處理器進行切換,並且跳轉到異常向量表開始執行,針對中斷異常,最終會跳轉到irq_handler中;

代碼比較簡單,如下:

/*
 * Interrupt handling.
 */
	.macro	irq_handler
	ldr_l	x1, handle_arch_irq
	mov	x0, sp
	irq_stack_entry
	blr	x1
	irq_stack_exit
	.endm

來張圖:

  • 中斷觸發,處理器去異常向量表找到對應的入口,比如EL0的中斷跳轉到el0_irq處,EL1則跳轉到el1_irq處;
  • 在GIC驅動中,會調用set_handle_irq接口來設置handle_arch_irq的函數指針,讓它指向gic_handle_irq,因此中斷觸發的時候會跳轉到gic_handle_irq處執行;
  • gic_handle_irq函數處理時,分為兩種情況,一種是外設觸發的中斷,硬件中斷號在16 ~ 1020之間,一種是軟件觸發的中斷,用於處理器之間的交互,硬件中斷號在16以內;
  • 外設觸發中斷後,根據irq domain去查找對應的Linux IRQ中斷號,進而得到中斷描述符irq_desc,最終也就能調用到外設的中斷處理函數了;

GIC和Arch相關的介紹就此打住,下一篇文章會接着介紹通用的中斷處理框架,敬請期待。

參考

ARM Generic Interrupt Controller Architecture version 2.0

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為真實事迹所感動,田沁鑫創作民族歌舞劇《扶貧路上》_網頁設計

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文化和旅遊部2019年度全國現實題材及革命歷史題材舞台藝術重點項目,由田沁鑫擔任總編劇、總導演,印青擔任音樂總監,宋小明作詞的民族歌舞劇《扶貧路上》將於2020年10月登上北京舞台。《扶貧路上》以廣西百色市原樂業縣百坭村駐村第一書記黃文秀為原型,從不被信任,到成為村民交口稱讚的好書記,樂觀的她埋頭苦幹,帶領全村走出困境,年僅30歲犧牲在扶貧路上的真實故事改編。

《扶貧路上》 總編劇、總導演田沁鑫。

2018年7月8日,在文化和旅遊部藝術司演出管理處處長程鵬的帶領下,十餘位專家組成了《扶貧路上》採風團,深入百色7個縣(市、區)展開了為期7天的採風活動。同年11月,《扶貧路上》音樂創作團隊一行5人來到百色隆林縣,開展原生態音樂專項採風。隆林縣的民歌、民俗、民情這些豐富的素材為《扶貧路上》的音樂創作打下了基礎。

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從2019年2月中旬開始,總編劇、總導演田沁鑫帶領十餘位藝術家組成的《扶貧路上》採風團隊,深入到百色凌雲縣進行調研、採風,與农民、扶貧幹部面對面談心。通過此次基層一線採風,創作團隊意識到文化幫扶是鄉村振興和精準扶貧的重要渠道。採風期間,編劇組在田沁鑫的帶領下,着手展開了《扶貧路上》劇本的大綱創作。其後四個多月,作曲組、編劇組、作詞組等認真學習國家扶貧政策,深刻認識工作在扶貧一線的黨員幹部的堅定和勇氣,歷經數次創作會議,完成《扶貧路上》的定稿劇本。

與此同時, 時年30歲的廣西百色市樂業縣百坭村第一書記黃文秀遭遇山洪不幸遇難。噩耗傳來,田沁鑫帶領部分主創成員第一時間奔赴廣西凌雲縣,在黃文秀書記的遇難地點實地考察採風,了解到黃文秀的生前事迹,深受感動,短短一年零兩月的任職時間,黃文秀記下三大本扶貧日記,田沁鑫被這位素不相識的女孩的事迹深深打動。

此次採風回來之後,《扶貧路上》主創團隊迅速調整、確定了全新的創作方向,以犧牲在扶貧第一線的廣西百色市樂業縣百坭村第一書記黃文秀的事迹為創作架構,還原她的事迹的形式,致敬280多萬奮戰在“扶貧路上”的駐村幹部、第一書記,以及犧牲在扶貧崗位上的770餘位一線幹部。田沁鑫認為,“創作故事首先要打動自己,創作過程也是被人民感動的過程,通過我們的誠意與致良知的表達來影響更多人。黃文秀這樣的黨員幹部值得謳歌、值得抒寫。戲劇舞台需要這樣的正能量。”

據悉,民族歌舞劇《扶貧路上》將於3月在廣西百色演出,7月、8月在廣西南寧演出,預計將於10月登上北京舞台。(記者 劉臻 編輯 吳龍珍 校對 劉軍)

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微軟早在 2016 年就宣布將停止 Windows 10 免費升級優惠,官方部落格也有特別發出公告,不過去年底時我們曾發現依舊有效,至今又過了一年的時間,微軟取消這優惠了嗎?事實證明還沒有,最近就有外媒實測一樣成功,意味著如果你目前還在使用 Windows 7,只要是正版序號,那現在還是可以免費升級到 Windows 10。

微軟至今依舊提供 Windows 10 免費升級優惠

過去微軟曾公告免費升級 Windows 10 優惠會在 2016/7/29 結束,但過了 4 年這項優惠還是存在:

根據外媒 Windows Latest 的報導,雖然微軟訂定取消優惠的日期早就過了好幾年,但他們最近實測後發現,只要是擁有正版序號的 Windows 7 作業系統用戶,至今仍然可以免費升級到 Windows 10。

以下是免費升級 Windows 10 的操作步驟:

  1. 首先,電腦安裝的 Windows 7 必須是正版序號。
  2. 進入 Windows 10 下載頁面後,點擊 “立即下載工具”。
  3. 打開下載好的工具後,選擇 “立即升級此電腦”,然後接受相關微軟條款說明。
  4. 記得選擇保留檔案的升級選項,如果是全新安裝,很可能沒辦法獲得免費升級 Windows 10 的資格。
  5. 安裝完成後,電腦連上網路並打開 Windows Update –> 啟用。
  6. 當完成微軟伺服器連接後,應該就會顯示啟用成功。
  7. 如果沒有,也能輸入你的 Windows 7 正版序號來啟用作業系統。

過去是 Windows 7、Windows 8.x 用戶都符合 Windows 10 免費升級優惠,不過這次文中只有提到 Windows 7,因此不太確定 Windows 8.x 還行不行,這部分就讓讀者自行測試看看(如果你也想免費升級 Windows 10)。

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沒意外這優惠應該會持續存在,畢竟都過這麼久,微軟還是沒關閉,再加上之前也有前微軟團隊成員透露「一年免費升級計畫,超過就必須付費」優惠是行銷手法,微軟早就不靠 Windows 賺錢,只是為了提升裝置升級數。

資料來源:Windows Latest

你為什麼該選「Intel Evo」?全方位筆電認證一文看懂

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今年 iPhone 12 系列推出以來最大的爭議點,在於取消了隨附充電器與耳機這兩樣在過去被視為標配的手機隨附配件,雖說一開始輿論頻頻,但後續緊接著有些 Android 手機廠商也陸續有這同樣的想法。小米在昨日發表的小米 11 則是提供兩種選擇,讓消費者在不加價的情況下可依個人情況自由選擇。

到底要不要附充電頭,小米這回把選擇權交給消費者

在 12/26 時雷軍曾於微博宣布,為了響應環保,在新一代小米 11 上將取消隨附充電器,並使包裝更輕薄,希望獲得廣大用戶支持,但消息一出網友們多半持反對意見。在當時雷軍曾表示今時今日每個人都有很多閒置充電器,不僅造成收納的困擾也製造不少電子垃圾,雖說取消隨附充電器這點不容易被理解,但是否能夠有更好的解決方案。

在昨日,小米發表了全球首款搭載高通 S888 處理器、四面曲面螢幕與 1 億像素煮鏡頭的新旗艦機小米 11,最令人關注的點莫過於這款產品將會有兩種版本,一者為不含充電器、充電線的環保包裝,另一者則為隨附 55W GaN 充電器同捆版本,兩者價格一樣,等於消費者能夠自由選擇是否要充電設備。雷軍認為,Apple 在今年 iPhone 12 推出時取消充電器的舉措體現了環保意識與社會責任,但做法太過簡單粗暴,而小米的做法則是將選擇權交還給用戶,讓使用者自己來選擇需不需要充電器。

雖說是否真正環保與否這點對於消費者而言感覺不明顯,但 Apple 的做法似乎並沒有考慮到一般用戶家中是否擁有適配的快充充電器,使得消費者必須另外再添購 Apple 或來自第三方的快充產品,如此一來一往到底是否真正環保見仁見智,但可以肯定的是 Apple 與配件商在這一塊又有其他的新商機。

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指導價比瑞納更便宜但是更好看的悅納你買不買_租車

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4L自動擋車型動力就有點弱,尤其是高速提速能力。其中1。4L車型的變速箱為6擋手動和6擋手自一體,1。6L的為6擋手自一體。最低配的車型不管是安全配置還是實用配置都很低,它存在的意義更多的只是為了拉低售價罷了。最推薦的車型當屬於2016款 1。

18日,北京現代的小型車—悅納三廂版正式上市。新車有1.4L和1.6L兩款動力系統,總計共6款車型供消費者選擇,指導價為7.28-10.58萬元。

悅納其實就是瑞納的換代車型,但是在外觀設計方面絕對是顛覆了以往的外觀設計,韓國車總是能在外觀設計方面給大家驚喜。

悅納基本繼承了其概念車的設計理念,前臉採用了現代最新的家族式設計,鍍鉻材質修飾的六邊形多橫幅格柵,看起來視覺效果很不錯。車身尺寸為4380*1728*1460mm,軸距為2600mm。基本維持了瑞納的尺寸。和領動一樣,悅納的車尾造型很漂亮,小巧的擾流板增添了悅納的運動氣息,可以說從外觀上,悅納領先瑞納很多。

內飾同樣進步很大,整體來看要比瑞納領先一個檔次,畢竟不是一個時代的產物。無論是做工還是用料,都有了很大的進步。

由於軸距較大,所以後排乘坐空間也比較寬裕,坐墊長度適中,腿部支撐較好。但是如果後排乘客身高超過了1.8米,頭部空間就有點局促了。畢竟悅納是小型車。

悅納的在日常行駛中轉向手感較輕,指向很准,但是基本什麼路感的回饋。懸架調教屬於舒適類型,

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車內隔音不錯。不過1.4L自動擋車型動力就有點弱,尤其是高速提速能力。其中1.4L車型的變速箱為6擋手動和6擋手自一體,1.6L的為6擋手自一體。

最低配的車型不管是安全配置還是實用配置都很低,它存在的意義更多的只是為了拉低售價罷了。

最推薦的車型當屬於2016款 1.4L 自動活力版SpORT,指導價為9.08萬,這款車有了鋼琴漆裝飾條、真皮方向盤、皮/織物混搭座椅、擋把等以及專屬的紅黑色運動版內飾等,這都是看得見摸得着的配置,還有一鍵啟動,方便實用。同時還可以選裝天窗。但是不能選裝ESp,絕對是一個差評。

另外就是1.4L 自動炫酷版GLS,指導價為8.78萬,因為它的實用性配置將就可以滿足日常行車,同時它可以選裝無鑰匙啟動/進入系統,剎車輔助、牽引力控制和ESp這些安全配置。也是比較值得推薦的。

不過1.4L自動擋車型的動力不是很好,1.6L雖然配置齊全但是價格太貴了。悅納整體上顏值較高,空間較大,油耗不高,舒適性不錯。但是由於剛上市優惠肯定少,所以不建議現在出手。

現在轎車的優惠幅度都是一個比一個狠的,況且悅納的配置真心不高,你看看左鄰右舍的對手們,一向以摳門著稱的豐田致炫都標配了ESp,神二代pLOLO也有一萬多的優惠,飛度雖然配置也很低但是人家動力甩你兩條街啊!對手們都是那麼優秀而且還那麼努力,悅納你也要努力啊,你不優惠個兩萬,怎麼好意思跟對手們打招呼?本站聲明:網站內容來源於http://www.auto6s.com/,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

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Google 語音助理新增「耍廢模式(Do Nothing Mode)」讓你不得不 Chill_租車

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Google 與其他甜點品牌的聯名也許不算新聞(記得 Android KitKat 巧克力嗎?),但這次他們與吉百利 5 Star 巧克力棒聯名的功能,倒是真的有趣到… 或該說「Chill」到不行。繼續閱讀 Google 語音助理新增「耍廢模式(Do Nothing Mode)」讓你不得不 Chill 報導內文。

▲圖片來源: Cadbury 5 Star India

Google 語音助理新增「耍廢模式(Do Nothing Mode)」讓你不得不 Chill

雖然很可惜的,這個功能目前僅有在可以吃得到 Cadbury 的 5 Star 巧克力棒的區域可以玩到(連歐美都沒有)。但這超「廢」的 Google Assistant 語音助理功能,實在讓人很想要玩玩看!據稱,你只要在啟動 Google 語音助理功能的時候,以「Eat a 5 Star」為指令,即可啟動讓你不得不 Chill 耍廢起來的 Do Nothing 模式。

▲圖片來源: Cadbury 5 Star India

是的,這個直譯為啥都不做的模式,就如同其名,會將 Google Assistant 轉變成一個廢到笑死的無用助理。但與直接不回覆的靜音功能不同,Google 助理依然會回應你的問題,只是不會給你有用的答案。像在官方示範的影片裡,使用者希望撥打電話,結果 Google Assistant 卻直接拒絕(XD);詢問交通狀況、推薦美容院之類的問題,卻會回覆你導向「沒差啦」、「不用啦」、「不需要啦」這類的消極回覆(笑死)。

▲圖片來源: Cadbury 5 Star India

雖然你可能會因此想要噴髒話,不過畢竟是你自己啟動了吃零食的耍廢模式。Google 這波與 Cadbury 的品牌合作,就是希望給你一個最耍廢的點心品嚐時間。更多範例可以看看底下 Android Police 玩到的對話內容。

▲圖片來源:Android Police

既然語音助理沒有聰明到可以判斷你手上拿的是否是該牌的巧克力棒,相信可以玩到的朋友,應該會很樂意在想耍廢的時候就直接啟動此模式。並且不斷試探到底這 AI 語音助理是跟誰學來這麼多奇怪回覆的(Google Assistant:怪我囉?)。

引用來源

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穩定性五件套-限流的原理和實現_租車

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背景

 

最近了解到很多朋友對限流、熔斷、降級、隔離、超時重試的概念和應用場景理解的不是很到位,所以想用五篇的篇幅稍微系統的介紹一下。

 

本篇是第一篇,是限流做詳解,如果反饋好的話,我會繼續寫下面四篇。不好的話就算了,算我理解不夠,再自己總結總結。

 

限流的概念

 

有朋友問我限流和熔斷有什麼區別,我的理解很簡單。限流作用是防禦上游流量超過處理能力的手段,熔斷作用是容錯下游的快速失敗手段。

 

舉個生活中的限流例子:

 

小A最近打算找個女朋友,他拜託了很多朋友幫自己介紹,朋友們也很給力,很多姑娘都願意和小A聊一聊。小A發現時間忙不開了,他就制定了一個計劃,一天見2個。這就是限流。

 

舉個生活中的熔斷例子:

 

小A在見這些姑娘的時候,如果有的姑娘不守時,超過約定時間半小時還沒有出現,那小A就會離開。不然會耽誤見下一位姑娘,這是一種熔斷手段。另外,如果有的姑娘特別能說,聊天超過了3小時,小A也會打斷姑娘,把姑娘先送走,不然也會耽誤見下一位姑娘。這也是需要的熔斷措施。

 

限流的原理

 

不管任何編程語言的實現,目前主流的底層就是基於令牌桶算法和漏斗算法。這兩種算法達到的效果有所不同。

 

令牌桶算法

 

令牌桶算法是先有個固定容量的桶,一個任務會以固定的速率往桶里放token,請求來了會去取token。如果桶滿了,token就溢出了。多出來的token就不要了。如果請求太快,token生產速度跟不上消費速率,桶空了,有的請求取不到token,這時候就會直接返回錯誤而不繼續處理。

 

舉個例子:

 

比如小A最後找到了心儀的女朋友小C。他倆相處融洽,一起包餃子吃。小A負責擀皮,小C負責包。小A會把擀好的皮放到一塊案板上。這個案板可以放20張皮。如果皮擀多了,就放不下,這時候小A就會停下來等。如果皮擀的慢,小C沒的包,也就只能停下來。這裏的皮就相當於是token,包餃子就相當於是處理業務的請求。用圖表示如下:

 

 

 

漏斗算法

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漏斗算法也是先有個固定容量的桶,請求來了先經過桶,從桶里出去的速率是一定的。如果請求量讓桶滿了,多出來的請求就不處理了。如果桶是空的,新來的請求就能馬上處理。

 

事實上,各種MQ比如kafka就是典型漏斗算法。broker就是這個固定容量的桶,生產者會不斷的將數據寫到broker里,消費者是採用的拉取模式,總是以固定的速率來消費。

 

令牌桶算法和漏洞算法的比較

 

限流的實現

 

基礎實現

 

在Java中業界用的比較多的是Google出品的Guava RateLimiter和另外的一款resilience4j-ratelimiter來實現限流。原理差不多。

 

下面以RateLimiter為例進行講解。要實現一個限流總共需要用到RateLimiter的兩個方法:

 

1>RateLimiter.create() 靜態方法創建對象,初始化桶容量

 

2>acquire()或者tryAcquire()  獲取請求token,兩者使用一個即可。acquire方法是阻塞式的,用來實現漏斗算法;tryAcquire是非阻塞式的,用來實現令牌桶算法。

 

阻塞式是如果到達指定條件前一直不返回結果,通過下面的源碼可看到內部實際上是用sleep來實現的阻塞。因為所有的請求獲取權限時都會sleep固定的時間才返回,就達到了勻速的目的。

 

非阻塞是立即返回是否獲取到權限(token)。這時候請求如果獲取權限成功就處理請求,獲取權限失敗就直接返回一個自定義的快速失敗處理方式。平時請求速率小於token產生速率,桶漸漸滿了。一旦有突發流量,因為桶里有存量token,也可以直接獲取到權限,就是為什麼令牌桶算法可以應對突發流量的原理。

 

高階實現

 

上面實現里講的是工具組件,如果只使用工具組件有個問題。限流實際上需要定期進行容量評估,是一個動態的過程,如果只使用工具組件就需要每次修改代碼。當然也可以將每個值寫到一個統一配置里,比如zookeeper來進行管理。

 

如果規模大的情況下更好的一個解決方法是使用專門的平台。這個平台可以支撐更多維度的配置,比如集群維度的限流。集群維度和單機維度的區別是如果設置了一個總的閾值,系統可以根據機器資源情況自動計算出每台機器的限流情況。

 

在業界,阿里有個sentinel,有人稱為微服務哨兵。它是一套更完整的生態,除了我上面提到的功能之外,還提供了動態系統保護、熱點限流等功能。

 

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東風日產 陽光 2015款 1.5XE CVT舒適版

指導價:8.98萬

油耗:6.6L/100km

優惠幅度:1.5-2萬元(僅供參考)

編者點評:

雖然這款陽光的指導價達到8.98萬,但是由於它上市比較久,所以在市場終端都能有1.5萬到2萬塊的優惠。陽光這款車的机械匹配比較完善,開起來也很輕快。然而,最關鍵是它的油耗真的很低,高速100km/h巡航時,可以將轉速穩定在1800轉,而油耗則在6L/100km以下,市區裏面開也不過7L/100km左右。不過,這款車也有兩個缺點那就是全系都沒有ESp。儘管ESp很重要,但我覺得更重要的是人的安全意識。另一個缺點則是沒有倒車雷達,這點對於新手來說可能有點不方便。幸好,這個缺點車主可以去找個靠譜的店自行安裝一個。保養方面,6萬公里的保養費用為4011元。

東風本田 鋒范 2015款 1.5L CVT舒適版

指導價:8.98萬

油耗:6.4L/100km

優惠幅度:0.5萬元左右(僅供參考)

編者點評:

由於鋒范的款式還是比較新,所以它的終端優惠就沒有陽光那麼誇張了,只有5000塊左右。1.5L地球夢發動機配CVT變速箱幾乎就是本田車省油的代名詞。同時,它的內飾比較新穎,不會太過沉悶,很適合年輕的上班一族。另外,以往本田的車都很喜歡把懸挂調得很硬。這次的鋒范可能聽到了消費者的投訴聲,所以把懸挂調軟了,多了幾分韌性,這樣子對於每天開100公里的車主來說,無疑是很大的福音。然而,這個價位的合資車配置普遍比較齋,這款鋒范也不例外。它跟上面說的那款陽光一樣,也缺失了倒車雷達和ESp這兩個重要配置。不過,如果你真的很在意ESp,你可以加多1萬6千塊上到豪華版來得到更豐富的配置。

上汽通用雪佛蘭 賽歐 2015款 賽歐3 1.5L AMT幸福天窗版

指導價:7.99萬

油耗:6.3L/100km

優惠幅度:1萬元左右(僅供參考)

編者點評:

終端優惠方面,這款車可以達到1萬塊錢左右,雖然沒有陽光那麼誇張,但是比起本田來說就好多了。需要注意的是這款車匹配的是AMT變速箱,因此,在平順性方面肯定是比不上傳統的AT和CVT變速箱。不過,只要你不是太激烈地去駕駛它,你都不會感覺到有硬連接所帶來的衝擊。這款車儘管售價比較便宜,但是卻配有發動機啟停系統,這也是它能做到如此省油的原因之一。然而,當你在一個小坡上停住,啟停把發動機滅了以後,你再起步時,賽歐就會有一個小小的溜坡,接着才恢復驅動力。特別要說一下,這款車比較奇葩的一點就是它的主駕駛車窗控制按鍵設在擋把前方。保養方面,6萬公里的保養費用為4019元。

上汽大眾 pOLO 2016款 1.4L 自動風尚型

指導價:8.79萬

油耗:6.8L/100km

優惠幅度:2萬元左右(僅供參考)

編者點評:

這代pOLO已經賣了8年,

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算是一款久經沙場的老車了,所以終端大概能有2萬塊左右的優惠。不過,最讓人詬病的恐怕就是這副1.4L的發動機了,動力只能用平平無奇來形容。幸好,pOLO為這台發動機匹配了一款6速自動變速箱,同時它的調教也足夠平順,在擁堵的市區穿插,起碼不會讓頓挫煩擾到我。然而,pOLO有一個比較大的缺點就是它的後排座椅太平整了,連基本的包裹性都談不上,更不要指望它可以在過彎時給到你足夠多的支撐。保養方面,6萬公里的保養費用為5591元,這個價格顯然是偏高了。不過,如果你是一個忠實的德系粉,就可以忽略了。

廣汽本田 飛度 2016款 1.5L LXS CVT舒適天窗版

指導價:8.58萬

油耗:6.4L/100km

優惠幅度:0.3萬元左右(僅供參考)

編者點評:

飛度一直可以說是小型車的佼佼者,幾乎很少有車能撼動它的王者地位,所以其價格一直比較堅挺,市場終端優惠也只有3000塊左右。不過,這絲毫沒有影響飛度的銷量。這一代的飛度搭載的是1.5L的地球夢發動機,同時與之匹配的是CVT變速箱,動力卓卓有餘,開起來相當輕快,同時,又做到了百公里6L左右的油耗,真的是“既讓馬兒跑得快,又讓馬兒小吃草”。車無完車,飛度也有它的缺點,那就是重心偏高,所以跑高速時略略有點飄;另一點就是缺乏後防撞鋼樑,導致被追尾時,車子會損傷比較嚴重。保養方面,6萬公里的保養費用為7282元,這價格可就貴了,算是開“快車”的一點點代價。

廣汽豐田 YARiS L 致炫 2016款 改款 1.5E CVT魅動版

指導價:8.78萬

油耗:6.6L/km

優惠幅度:1萬元左右(僅供參考)

編者點評:

最後壓軸出場的,也是最近才改款上市的致炫。致炫雖然最近才上市,但是終端也能有1萬塊左右的優惠,這是很難得的。全系標配ESp,1.5L全系都有LED日間行車燈,這點可以看到豐田的誠意。同時,上一代被人所詬病的4AT也換裝成了CVT,這樣帶來兩個好處,第一就是降擋加速時不會再有轉速突然飆升的情況;第二就是可以有效地降低高速巡航時的轉速。致炫的重心比飛度要低,這樣在高速的表現要比飛度來得更加的安穩。保養方面,6萬公里的保養費用為3219元,可以說是以上這麼多車中最便宜的。因此,致炫一出,恐怕連飛度的王者地位也要受到撼動。

綜上所述,其實省油的小型車還是有很多的,不過想要買到一款省油又省心的就要長一對金睛火眼了。同時,長期往返一百公里,車子的可靠性也是非常重要的因素,這方面就是“兩田”的強項了。各位賺夠錢的看官,趕緊去買一輛,從此晉陞為有車一族吧。本站聲明:網站內容來源於http://www.auto6s.com/,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

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