積極拓電動車市場,Hyundai推EV車用平台

 

特斯拉(Tesla)電動車成功引領話題,各大車廠跟紛紛仿效,搶攻此一市場。原本力推燃料電池車的韓國車廠–現代汽車(Hyundai Motor),眼看市場風向轉變,也宣布要研發該公司首款電動車專屬的車用平台(car platform)。

路透社30日報導,車用平台意指外觀不同的汽車共享相通的設計、工程、生產流程,以及主要零件等,能夠壓低研發成本。現代汽車之前力推燃料電池車,如今轉攻電池車,突顯投資人施壓,要求該公司積極進軍新市場。

現代汽車的電動車平台,電池將位於汽車底部,以便容納大容量電池,並讓車內空間最大化。現代-起亞環保車主管Lee Ki-sang說,電動車平台初期投資費用高,但是他們必須替未來做準備。分析師說現代別無選擇,必須追隨特斯拉、通用汽車、Daimler AG旗下的賓士(Mercedes-Benz),打造單獨的電動車平台,才能留在此一市場。

Hi Investment & Securities分析師Ko Tae-bong表示,單獨平台初始時可能會造成虧損,但是現代若不研發長程電動車將落後對手,例如300、500、600公里車款。

電動車大廠特斯拉(Tesla Inc.)要價35,000美元的平價車種「Model 3」預計2017年稍晚就能開賣,摩根士丹利(通稱大摩)認為,這款電動車的安全度會是一般車輛的10倍之多,發生死亡車禍的機率有望比其他車種低90%。

MarketWatch、Business Insider等外電報導,大摩分析師Adam Jonas 23日發表研究報告指出,特斯拉為每台車安裝超級電腦後,車子安全性提升至其他車輛兩倍已經不夠看,他相信Model 3的安全度會是其他車輛的十倍之多,這會讓死亡車禍的發生機會降低90%。

Jonas認為,缺少特斯拉駕車輔助科技的二手車價值將因而猛掉,未來甚至會被禁止上路。特斯拉蒐集資料的能力超群,還能將先進的安全輔助技術應用到電動車,還未推出類似科技的傳統車廠,競爭力堪虞。

(本文內容由授權使用。圖片出處:Hyundai)  

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mysql大表在不停機的情況下增加字段該怎麼處理

MySQL中給一張千萬甚至更大量級的表添加字段一直是比較頭疼的問題,遇到此情況通常該如果處理?本文通過常見的三種場景進行案例說明。

1、 環境準備

數據庫版本: 5.7.25-28(Percona 分支)

服務器配置:  3台centos 7虛擬機,配置均為2CPU  2G內存

數據庫架構: 1主2從的MHA架構(為了方便主從切換場景的演示,如開啟GTID,則兩節點即可),關於MHA搭建可參考此文 MySQL高可用之MHA集群部署

準備測試表:  創建一張2kw記錄的表,快速創建的方法可以參考快速創建連續數

本次對存儲過程稍作修改,多添加幾個字段,存儲過程如下:

DELIMITER $$
CREATE  PROCEDURE `sp_createNum`(cnt INT )
BEGIN
    DECLARE i INT  DEFAULT 1;
    DROP TABLE  if exists  tb_add_columns;
    CREATE TABLE if not exists tb_add_columns(id int primary key,col1 int,col2 varchar(32));
    INSERT INTO tb_add_columns(id,col1,col2) SELECT i  as id ,i%7 as col1,md5(i) as col2;
    
    WHILE i < cnt DO
      BEGIN
        INSERT INTO tb_add_columns(id,col1,col2) SELECT id + i   as id ,( id + i) %7 as col1,md5( id + i) as col2  FROM tb_add_columns WHERE id <=cnt - i ;
        SET i = i*2;
      END;
    END WHILE;
END$$
DELIMITER ;

調用存儲過程,完成測試表及測試數據的創建。

mysql> call sp_createNum(20000000);

 2.  直接添加字段

使用場景: 在系統不繁忙或者該表訪問不多的情況下,如符合ONLINE DDL的情況下,可以直接添加。

模擬場景: 創建一個測試腳本,每10s訪問該表隨機一條記錄,然後給該表添加字段

訪問腳本如下

#!/bin/bash
# gjc

for i in  {1..1000000000}                    # 訪問次數1000000000,按需調整即可
do
    id=$RANDOM                          #生成隨機數    
    mysql -uroot -p'123456' --socket=/data/mysql3306/tmp/mysql.sock  -e "select  a.*,now() from  testdb.tb_add_columns a where id = "$id     # 訪問數據
    sleep 10                            #  暫停10s
done

運行腳本

sh  test.sh

 給表添加字段

mysql> alter table  testdb.tb_add_columns add col3 int;

  此時,訪問正常。

 附ONLINE DDL的場景如下,建議DBA們必須弄清楚

(圖片轉載於https://blog.csdn.net/finalkof1983/article/details/88355314)

 

 (圖片轉載於https://blog.csdn.net/finalkof1983/article/details/88355314)

3.   使用工具在線添加

雖然Online DDL添加字段時,表依舊可以讀寫,但是生產環境使用場景中對大表操作使用最多的還是使用工具pt-osc或gh-ost添加。

本文主要介紹 pt-osc(pt-online-schema-change) 來添加字段,該命令是Percona Toolkit工具中的使用頻率最高的一種

關於Percona Toolkit的安裝及主要使用可以參考  五分鐘學會Percona Toolkit 安裝及使用

添加字段

root@mha1 ~]# pt-online-schema-change --alter "ADD COLUMN  col4  int" h=localhost,P=3306,p=123456,u=root,D=testdb,t=tb_add_columns,S=/data/mysql3306/tmp/mysql.sock  --charset=utf8mb4 --execute

主要過程如下:

1> Cannot connect to A=utf8mb4,P=3306,S=/data/mysql3306/tmp/mysql.sock,h=192.168.28.132,p=...,u=root
1> Cannot connect to A=utf8mb4,P=3306,S=/data/mysql3306/tmp/mysql.sock,h=192.168.28.131,p=...,u=root
No slaves found.  See --recursion-method if host mha1 has slaves.  #  因為使用的是socket方式連接數據庫 且未配置root遠程連接賬號,所以會有此提示

# A software update is available:
Operation, tries, wait:
  analyze_table, 10, 1                                     
  copy_rows, 10, 0.25                                       
  create_triggers, 10, 1                      
  drop_triggers, 10, 1
  swap_tables, 10, 1
  update_foreign_keys, 10, 1
Altering `testdb`.`tb_add_columns`...
Creating new table...                                     #  創建中間表,表名為"_原表名_new"
Created new table testdb._tb_add_columns_new OK.           
Altering new table...                                     #  修改表,也就是在新表上添加字段,因新表無數據,因此很快加完
Altered `testdb`.`_tb_add_columns_new` OK.                  
2020-06-20T12:23:43 Creating triggers...                  #  創建觸發器,用於在原表拷貝到新表的過程中原表有數據的變動(新增、修改、刪除)時,也會自動同步至新表中
2020-06-20T12:23:43 Created triggers OK.
2020-06-20T12:23:43 Copying approximately 19920500 rows... # 拷貝數據,數據庫量是統計信息里的,不準確
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  11% 03:50 remain       #  分批拷貝數據(根據表的size切分每批拷貝多少數據),拷貝過程中可以用show processlist看到對應的sql
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  22% 03:22 remain
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  32% 03:10 remain
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  42% 02:45 remain
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  51% 02:21 remain
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  62% 01:48 remain
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  72% 01:21 remain
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  81% 00:53 remain
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  91% 00:24 remain
2020-06-20T12:28:40 Copied rows OK.                       # 拷貝數據完成
2020-06-20T12:28:40 Analyzing new table...                # 優化新表
2020-06-20T12:28:40 Swapping tables...                    # 交換表名,將原表改為"_原表名_old",然後把新表表名改為原表名
2020-06-20T12:28:41 Swapped original and new tables OK.    
2020-06-20T12:28:41 Dropping old table...                 #  刪除舊錶(也可以添加參數不刪除舊錶)
2020-06-20T12:28:41 Dropped old table `testdb`.`_tb_add_columns_old` OK.
2020-06-20T12:28:41 Dropping triggers...                  # 刪除觸發器
2020-06-20T12:28:41 Dropped triggers OK.
Successfully altered `testdb`.`tb_add_columns`.            # 完成

修改過程中,讀寫均不受影響,大家可以寫個程序包含讀寫的

注:  無論是直接添加字段還是用pt-osc添加字段,首先都得拿到該表的元數據鎖,然後才能添加(包括pt-osc在創建觸發器和最後交換表名時都涉及),因此,如果一張表是熱表,讀寫特別頻繁或者添加時被其他會話佔用,則無法添加。

例如: 鎖住一條記錄

用pt-osc添加字段,會發現一直卡在創建觸發器那一步

 此時查看對應的SQL正在等待獲取元數據鎖

換成直接添加也一樣,例如

 當達到鎖等待后將會報錯放棄添加字段

mysql> alter table  testdb.tb_add_columns add col5 int;
ERROR 1205 (HY000): Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction

對於此情況,需等待系統不繁忙情況下添加,或者使用後續的在從庫創建再進行主從切換

4  先在從庫修改,再進行主從切換

使用場景: 如果遇到上例中一張表數據量大且是熱表(讀寫特別頻繁),則可以考慮先在從庫添加,再進行主從切換,切換后再將其他幾個節點上添加字段。

先在從庫添加(本文在備選節點添加)

mysql> alter table  testdb.tb_add_columns add col5 int;
Query OK, 0 rows affected (1 min 1.91 sec)
Records: 0  Duplicates: 0  Warnings: 0

進行主從切換

使用MHA腳本進行在線切換

masterha_master_switch  --conf=/etc/masterha/app1.conf --master_state=alive  --orig_master_is_new_slave --new_master_host=192.168.28.131  --new_master_port=3306

切換完成后再對其他節點添加字段

/* 原主庫上添加192.168.28.128  */
mysql>  alter table  testdb.tb_add_columns add col5 int;
Query OK, 0 rows affected (1 min 8.36 sec)
Records: 0  Duplicates: 0  Warnings: 0

/* 另一個從庫上添加192.168.28.132  */
mysql>  alter table  testdb.tb_add_columns add col5 int;
Query OK, 0 rows affected (1 min 8.64 sec)
Records: 0  Duplicates: 0  Warnings: 0

這樣就完成了字段添加。

5.  小結

生產環境MySQL添加或修改字段主要通過如下三種方式進行,實際使用中還有很多注意事項,大家要多多總結。

  • 直接添加

如果該表讀寫不頻繁,數據量較小(通常1G以內或百萬以內),直接添加即可(可以了解一下online ddl的知識)

  •  使用pt_osc添加

如果表較大 但是讀寫不是太大,且想盡量不影響原表的讀寫,可以用percona tools進行添加,相當於新建一張添加了字段的新表,再降原表的數據複製到新表中,複製歷史數據期間的數據也會同步至新表,最後刪除原表,將新表重命名為原表表名,實現字段添加

  •  先在從庫添加 再進行主從切換

如果一張表數據量大且是熱表(讀寫特別頻繁),則可以考慮先在從庫添加,再進行主從切換,切換后再將其他幾個節點上添加字段

 

 

 

 

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自動化主管請辭Tesla,市場憂電動車量產計畫

特斯拉(Tesla Inc.)負責自動化、工程專業的主管Klaus Grohmann,傳出因理念和執行長馬斯克(Elon Musk)不合,已經在3月份離職。市場擔憂,這恐怕會影響特斯拉電動車的量產計畫。

路透社27日獨家報導(),特斯拉在2016年11月收購Grohmann創辦的Grohmann Engineering,原本打算靠著這家企業的自動化、工程專長,在2018年將電動車年產量拉升至50萬台。

不過,消息人士透露,Grohmann跟馬斯克在如何對待現有客戶的問題上衝突不斷,是促使Grohmann離職的主因。據傳,馬斯克要求Grohmann把重心擺到特斯拉專案,將Grohmann Engineering原有客戶(如戴姆勒和BMW)的利益放到後頭。

消息稱,特斯拉仍計畫運用Grohmann留下的技術和人員拉高產能,但部分人在創辦人離開後,對只仰賴一家客戶(也就是特斯拉)的作法感到相當不安。

特斯拉正在加速趕工,希望能在2017年9月讓平價電動車「Model 3」如期投產,但馬斯克為了達標、在生產策略上背負不小風險,未來可能會面臨召回、維修等龐大成本。

路透社4月24日報導,大多數的汽車製造商都會先訂購較便宜的原型設備來測試新車款的生產線,一旦成功打造出合適的車門、儀表板等零組件,就會把這些便宜的設備報廢。

然而,特斯拉在打造Model 3時卻跳過這項程序,直接訂購較為昂貴的永久設備加速趕工,目標就是趕上自己設定的9月量產期限。不過,用來量產數百萬輛汽車的設備假如無法順利製造出合適的零件,想要修正或直接替代,都得花費大把資金。Model 3預設的年產量多達50萬台,一旦需要召回或進行保固期維修,都會拉高公司成本。

CNET、路透社等多家外電報導,特斯拉甫於4月20日宣布在全球召回53,000輛Model S、Model X電動車,以便修正電子手煞車的問題。

特斯拉在聲明中表示,受到影響的是在2016年2月至10月期間生產的Model S與Model X,這些汽車的電子手煞車當中,有一款由第三方廠商供應的小型零組件因製造不當而容易裂開,會讓手煞車無法解除。

特斯拉強調,上述瑕疵至今並未引發任何車禍、也未導致人員死傷,估計這些車輛中,只有不到5%有問題,更換手煞車的時間僅需不到45分鐘。根據聲明,特斯拉正在跟義大利供應商Freni Brembo SpA合作,取得需要更替的零組件。

(本文內容由授權使用。圖片出處:public domain CC0)

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英威騰:高效電驅動專家 攜多款新品亮相振威新能源汽車展

中國已經成為全球新能源汽車發展最快,保有量最大的國家。但是隨著國家補貼的逐漸退坡,新能源汽車企業的壓力也越來越大。那麼隨著中國新能源汽車行業由政策導向變為市場導向,如何能快速、有效的降低生產成本,成為了新能源車企亟待解決的問題。

目前來說,動力電池方面價格在逐步的下降,除此之外電機、電控等環節也應該成為降低成本的重要方向。市場的規模效應一直都是降低成本的最好辦法,也就是說,除了動力電池之外,其餘的環節也需要這樣的規模效應。

英威騰作為電機控制器領域的龍頭企業,在新能源汽車電控產品的創新和研發上取得了重大的進展。據英威騰負責人介紹,後補貼時代的到來,英威騰將通過創新設計和規模效應來降低成本,通過提升產品品質降低費用,讓更多的客戶認可其產品品質和產品性能,從而推動大批量應用。這樣才會使企業減少對補貼的依賴,使產業更健康發展。

目前,英威騰電機控制器系列產品主要有純電動客車主電機控制器、混合動力客車主電機控制器、環衛車主電機控制器、物流車主電機控制器、輔助控制器及各種集成方案。其主電機控制器主要用於新能源汽車發電機與電動機的控制,可用來控制新能源汽車的非同步電機和永磁同步電機,實現高效、節能,控制器效率可達98%。輔助控制器主要用於新能源汽車轉向、刹車、上裝等的電機控制、蓄電池或輔助電源的供電等。

為了應對新能源汽車行業新的發展態勢,英威騰於去年8月成立了深圳市英威騰電動汽車充電技術有限公司,專門從事與電動汽車相關的電機控制器、電機、輔助控制器、 DC-DC轉換器、車載充電機、地面充電樁/充電機及電池組件產品和整體解決方案的開發及銷售。至此,英威騰基本形成了以電機電控、電池和充電設施等完善的新能源汽車配套產業解決方案產品體系。

據悉,英威騰將攜最新研發的電機控制器及其自主研發的最新充電設備產品首度亮相2017中國國際新能源汽車產業博覽會(以下簡稱振威新能源汽車展)。

本次英威騰將展出四款充電設備最新的相關產品。涵蓋了掛壁式充電樁,充電模組、充電機、DCDC。此四款產品的特點在於對電流的保護,特別是在過壓、欠壓、短路等方面表現出色。

振威新能源汽車展是由廣東省充電設施協會、廣東省新能源汽車產業協會、充電設施線上網及振威展覽股份聯合舉辦。將於2017年6月16-18日、2017年8月23-25日分別在深圳會展中心及上海新國際博覽中心舉行。超過800家新能源汽車產業相關的企業將參與本次展會,累積展示面積超過6萬平方米。

本次展會振威展覽股份醞釀了多年,從最初的鋰電展到充電設備展,經過多年的籌備,在2017年整合了新能源汽車產業的整車製造、核心三電(電池、電機、電控)、充電設備、BMS、零部件等全產業鏈環節,致力於打造中國新能源汽車產業第一展。

組委會聯繫方式:+86-20-83953286
連絡人:黃俊鵬
官方微信公眾號:nevechina

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工研院高速充電鋁電池獲愛迪生獎,未來望應用電動車

台灣研發於國際發光!擁有「創新界奧斯卡獎」美譽的愛迪生獎(Edison Awards)於21日美國紐約公布得獎名單,工研院在經濟部能源局的支持下,以「可高速充放電鋁電池」贏得評審團青睞,勇奪「能源與永續」類的銀牌,這次獲獎讓台灣的創意與研發能力持續在國際舞台上大放光芒,也突顯工研院的技術創新領先國際。

愛迪生獎於1987 年設立,每年表彰全球創新產品與服務,紀念發明家愛迪生追求創意與卓越的精神,強調研發過程中的合作、試作、設計到產品應用開發,著重技術創新、差異化、商品化及影響力。歷屆獲獎者有iPad、3M 分子檢測系統、波音787 Dreamliner 等,今年入圍決選的國際大廠與研發機構包括:陶氏化學、MIT Media Lab、3M、美國國防部高等研究計劃署(DARPA)、Nokia、HP、默克藥廠等。

愛迪生獎資深遴選委員Steve Herring 在頒獎現場表示:「我們很榮幸2017 年愛迪生獎有工研院參賽,他們努力追求創新的精神正是我們想要表揚的。」愛迪生獎執行總監Frank Bonafilia 亦讚許工研院在電池技術上提供了前所未有的實質發展。

工研院綠能與環境研究所所長胡耀祖表示:「根據工研院產經中心(IEK)分析,2015 年全球商業電池市場約有791 億美元的規模。鋁電池突破過去30 年的技術瓶頸,不但可快速充放電,材料安全更不會引起爆炸,還可結合現有製程,大幅提升效率及降低成本,短期可望取代鉛酸電池,未來能將此應用擴大至電動機車、輕型電動車等交通載具,以及做為備用電力與儲能裝置。」

胡耀祖進一步指出:「鋁電池未來還可搭配再生能源,成為我國儲能的重要生力軍,開啟一個能源產業與應用的新時代。目前電池材料、組裝和終端應用等產業,都能切入未來鋁電池的廣大市場,可望帶動我國電池產業升級,迎接新能源產業商機。」

「可高速充放電鋁電池」為工研院與美國史丹佛大學共同合作,以地球上蘊藏豐富的石墨和鋁為原料,成功開發出全球第一個可以穩定充放電的鋁電池,只要一分鐘便可完成充電,且重複充放電逾萬次,仍可維持高蓄電量。此外,鋁電池所使用的離子液體在室溫下是液態的鹽類,若遇到高溫短路或是受到外力破壞,也不會爆炸燃燒。自2015 年登上英國《Nature》雜誌開始,「可高速充放電鋁電池」接連拿下2016 年百大研發獎(R&D 100 Awards)及2017 年愛迪生獎銀牌,在國際上備受肯定。工研院目前已布局包括核心電極材料、電解質材料、電芯與充電器等台灣及多國專利,且陸續獲證中,建立我國發展鋁電池產業的堅實根基。

(合作媒體:。圖片出處:TechNews)

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Model3加速趕工略程序,冒日後召回維修風險

 

特斯拉(Tesla Inc)正在加速趕工,希望能在2017年9月讓平價電動車「Model 3」如期投產,但執行長馬斯克(Elon Musk)為了達標、在生產策略上背負不小風險,未來可能會面臨召回、維修等龐大成本。

路透社24日報導(),大多數的汽車製造商都會先訂購較便宜的原型設備來測試新車款的生產線,一旦成功打造出合適的車門、儀表板等零組件,就會把這些便宜的設備報廢。

然而,特斯拉在打造Model 3時卻跳過這項程序,直接訂購較為昂貴的永久設備加速趕工,目標就是趕上自己設定的9月量產期限。不過,用來量產數百萬輛汽車的設備假如無法順利製造出合適的零件,想要修正或直接替代,都得花費大把資金。特斯拉現有的車種產量雖少,卻已在品質方面出現問題,Model 3預設的年產量多達50萬台,一旦需要召回或進行保固期維修,都會拉高公司成本。

馬斯克3月份在一場法說會曾討論過這個問題。他當時說,利用「先進的分析技術」(即電腦模擬科技的代稱),就能幫助特斯拉直接進入安裝設備的階段。

的確,福斯(Volkswagen AG)旗下的奧迪(Audi)部門,已經領先業界在墨西哥新建廠房採用生產工具的電腦模擬科技,讓初步投產的時間,比一般流程快了30%。當時參與奧迪墨西哥廠投產流程的經理Peter Hochholdinger,如今已成為特斯拉生產部門的副總裁。除此之外,特斯拉在2015年收購一家密西根設備業者後,也學到更佳的設備修整技術,不但讓製造大型機具的速度加快30%、成本還能壓得更低。

話雖如此,特斯拉自2003年成立以來就面臨龐大的金融壓力,雖然3月的12億美元募資行動、以及將5%股權賣給騰訊(Tencent Holdings Ltd),讓公司喘了一口氣,但若是Model 3生產不順,後果堪慮。

CNET、路透社等多家外電報導,特斯拉甫於4月20日宣布在全球召回53,000輛Model S、Model X電動車,以便修正電子手煞車的問題。

特斯拉在聲明中表示,受到影響的是在2016年2月至10月期間生產的Model S與Model X,這些汽車的電子手煞車當中,有一款由第三方廠商供應的小型零組件因製造不當而容易裂開,會讓手煞車無法解除。

特斯拉強調,上述瑕疵至今並未引發任何車禍、也未導致人員死傷,估計這些車輛中,只有不到5%有問題,更換手煞車的時間僅需不到45分鐘。根據聲明,特斯拉正在跟義大利供應商Freni Brembo SpA合作,取得需要更替的零組件。

(本文內容由授權使用。圖片出處:Tesla)

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Tesla擴大充電網絡規模,供卓越充電體驗

隨著Tesla 準備生產首款因應大眾市場的車型,Model S、Model X 的產量持續擴大,為客戶提供卓越的充電體驗成為Tesla 的首要目標。為現在和未來的車主提供便捷、豐富、可靠的充電服務對我們以及公司的使命至關重要。2017 年,Tesla 全球充電網絡規模將擴大一倍,並對現有的充電站進行擴建, 讓駕駛不必排隊等候充電;同時,我們還將擴大市中心區域的充電站 覆蓋。

一直以來,最便捷的充電方式都是夜間在停車位充電。為了更好的服務出門在外以及缺乏穩定家用充電設備的車主,我們將繼續大舉擴建Tesla 公共充電網絡。自2012 年Tesla 超級充電站網絡投入使用至今,Tesla 已經建造了5,400 多個超級充電座, 目的是讓全球20 多萬Tesla 車主都能方便地進行長途旅行。此外,我們還建立了一個已擁有9,000 多個目的地充電座的充電網絡,通過在酒店、度假村、餐廳等場所安裝Tesla 壁掛式充電座,為車主提供如同在家一般的便捷舒適的充電體驗。但我們知道, 要想真正推動電動車的普及,我們必須繼續投資建設充電基礎設施。

2017 年初,全球已經有5,000 多個Tesla 超級充電座;截至今年年底,Tesla 將把這個數量擴大一倍,超級充電座總數將突破1 萬個,目的地充電座總數增至約1.5 萬個。北美地區的超級充電座數量將增至現有的1.5 倍,僅加州就將增設超過1,000 個超級充電座。選址工作已經開始,新的充電站很快將投入建設,並於今年夏天旅行季節到來之前投入使用。

為此,我們將沿著最繁忙的行駛路線建設規模更大的充電站,這些道路沿線將同時出現數十座Tesla 超級充電站。此外,我們還將在距離公路較遠的地帶增設多個充電站,讓當地Tesla 駕駛可以隨需隨充,從而實現市中心隨處皆可充電的目標。

憑藉全球領先、便捷的充電技術,不斷打造獨一無二、充分利用此充電技術的電動車,Tesla 長期以來一直引領全球電動車產業的發展。充電網絡的不斷擴展將確保Tesla 駕駛在任何情況下都能快速、便捷地為車輛充電,而這正是Tesla 工作的首要目標。

針對台灣,目前已完成架構超過160 座目的地充電站,以及位於台北花博的6 座超級充電站。Tesla 預計於2017 年中完成超過200 座的目的地充電站,分佈於全台超過50 個地點。同時,車主高度期待位於中部、南部的超級充電站也預計同樣於年中完成建置。如此一來,Tesla 車主即可毫無顧慮的完成全島南北往返的長途旅行。針對如此的長途旅行,不僅是都會區,Tesla 也在各個熱門景點附近的飯店設立目的地充電站,以便車主旅途中隔夜充電使用。

(合作媒體:。圖片出處:Steve Jurvetson via Flickr CC2.0)  

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圖像處理中的valid卷積與same卷積

valid卷積

在full卷積的卷積過程中,會遇到\(K_{flip}\)靠近I的邊界(K矩陣與I矩陣),就會有部分延申到I之外,這時候忽略邊界,只考慮I完全覆蓋\(K_{flip}\)內的值情況,這個的過程就是valid卷積。一個高為H1,寬為W1的矩陣I與高為H2,寬為W2的矩陣K,在H1大於等於H2,W1大於等於W2的情況下,valid卷積的結果就是一個(H1-H2+1)*(W-W+1)的矩陣\(C_{valid}\)

\[C_{valid}與C_{full}的對應關係為: C_{valid} = C_{full}( Rect (W_{2}-1,H_{2}-1,W_{1}-W_{2}+1,H_{1}-H_{2}+1) ) \]

same卷積

無論是full卷積還是valid卷積都不會得到正好的尺寸,要麼比原尺寸大要麼比原尺寸小,這時就需要same卷積來解決這個問題。若想得到寬和高都正好的矩陣我們首先需要給\(K_{flip}\)一個錨點,將錨點放在(循環)圖像矩陣的(r,c)處,((r,c)在矩陣之內),將對應位置的元素逐個相乘,最終將所有的積進行求和作為輸出圖像矩陣在(r,c)處的輸出值。這個過程稱為same卷積。
OpenCv函數copyMakeBorder的參數表

參數 解釋
src 輸入矩陣
dst 輸出矩陣
top 上側擴充的行數
bottom 下側擴充的行數
left 左側擴充的行數
right 右側擴充的行數
borderType 邊界擴充的類型
value border Type= BORDER_CONSTANT事的常數

其中borderType有多種類型,比如:BORDER_REPLICATE(邊界複製)、BORDER_CONSTANT(常數擴充)、BORDER_REFLECT(反射擴充)等。
在使用Python進行卷積操作時用到包Scipy,其中有關的操作函數為convolve2d(in1,in2,mode=’full’,boundary=’fill’,fillvalue=0)

參數 解釋
in1 輸入數組
in2 輸入數組,代表K(卷積算子)
mode 卷積類型,也就是以上提到的三種類型:full,valid,same
boundary 邊界填充:fill\wrap\symm
fillvalue 當boundary=’fill’時,設置邊界填充的值,默認為0

在這裏需要注意的是當model為same時卷積算子的錨點位置由不同尺寸而不同,假設K(卷積算子)的寬和高分別為W、H。

W和H的值 錨點位置
均為奇數 默認為中心點
H為偶數、W為奇數 (H-1,(W-1)/2)
H為奇數,W為偶數 ((H-1)/2,W-1)
均為偶數 (H-1,W-1)

代碼實現:

import numpy as np
from scipy import signal

if __name__ == "__main__":

    I = np.array([[1,2],[3,4],np.float32])
    #I的高和寬
    H1,W1 = I.shape[:2]
    #卷積算子
    k = np.array([[-1,-2],[2,1],np.float32])
    #K的寬和高
    H2,W2 = k.shape[:2]
    #計算full卷積
    c_full = signal.convolve2d(I,k,mode='full')
    #設定錨點
    r,c = 0,0
    #根據錨點來從full卷積中截取same卷積
    c_same= c_full[H2-r-1:H1-r-1,W2-c-1:W1+W2-c-1]

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Java Jar 包加密 — XJar

Java Jar 包加密

一、緣由

  Java的 Jar包中的.class文件可以通過反彙編得到源碼。這樣一款應用的安全性就很難得到保證,別人只要得到你的應用,不需花費什麼力氣,就可以得到源碼。

  這時候就需要對jar進行加密處理。

二、技術&工具

  XJar

  GitHub:https://github.com/core-lib/xjar

  碼雲:https://gitee.com/core-lib/xjar?_from=gitee_search

  maven集成 XJar

 

  GitHub:https://github.com/core-lib/xjar-maven-plugin

  碼雲:https://gitee.com/core-lib/xjar-maven-plugin?_from=gitee_search

  xjar-agent-hibernate

  GitHub:https://github.com/core-lib/xjar-agent-hibernate

  碼雲:https://gitee.com/core-lib/xjar-agent-hibernate?_from=gitee_search

  go語言、maven、eclipse

  文檔可以到github、碼雲上去了解,這裏只描述使用過程,親測可用!

三、實現過程

  這裏使用的maven版本是:apache-maven-3.6.3,低版本的沒測試過

  1、XJar

   1-1.在github或碼雲上下載該項目,導入eclipse,然後新建一個main類,填入參數,直接運行得到一個xjar.go 和 加密后的jar包【xx-encrypted.jar】。

    注意:這種直接在項目中跑mian,不提倡,會導致jar包中包含這段代碼,導緻密碼泄露,所以要通過命令行的方式來執行這段代碼。

    

    1-2.這時候可以用反編譯軟件 jb-gui 打開jar看看加密的效果,這時候反編譯軟件已經看不到.class文件的源碼了

 

 

     1-3.加密后的jar包,不能直接用原來的java 命令來執行,需要用到同時生成的xjar.go文件,執行命令 go build xjar.go

      這裏要等待一小會,等待編譯出目標文件xjar.exe

      

 

 

       

      1-4. 最後執行命令,xjar java -jar /path/to/encrypted.jar,即可運行加密后的jar包

       注意:Spring Boot + JPA(Hibernate) 啟動會報錯

                   1-5:沒有採用 Spring Boot + JPA(Hibernate) 技術的可以略過以下步驟。

      a、到碼雲、GitHub上下載  xjar-agent-hibernate  項目

      b、導入eclipse 打包出jar包

      c、然後執行命令  xjar java -javaagent:xjar-agent-hibernate-v1.0.0.jar -jar path\wx-encrypted.jar,即可正常運行

      

   2、maven集成 XJar

    第二種方式就比較簡單了,直接在項目中引入xjar-maven-plugin,然後打包就可以了,其他操作方式和第一種類似

    注意:密碼最好採用命令行方式

<pluginRepositories>
  <pluginRepository>
    <id>jitpack.io</id>
    <url>https://jitpack.io</url>
  </pluginRepository>
</pluginRepositories>

       

 <plugin> <groupId>com.github.core-lib</groupId> <artifactId>xjar-maven-plugin</artifactId> <version>4.0.0</version> <executions> <execution> <goals> <goal>build</goal> </goals> <phase>install</phase> <configuration> <password>1233445</password> <includes>
                   <!----> <include>/com/xxx/xxx/**/*.class</include> </includes> <!-- 無需加密的資源路徑表達式 --> <excludes> <exclude>static/**</exclude> <exclude>META-INF/resources/**</exclude> </excludes> <!-- 源jar所在目錄 --> <sourceDir>path\</sourceDir> <!-- 源jar名稱 --> <sourceJar>xxx.jar</sourceJar> <!-- 目標jar存放目錄 --> <targetDir>path\test2</targetDir> <!-- 目標jar名稱 --> <targetJar>xxx-encrypted.jar</targetJar> </configuration> </execution> </executions> </plugin>

四、後記

  其實所有軟件,都可以被破解,只是破解過程是簡單還是複雜、以及破解成本的高低。

  最關鍵的還是自己軟件要更新迭代的快,這樣才能把模仿者遠遠甩在身後。

  轉發請註明出處!!!

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程序員必須掌握的Java 框架,小白學會之後15k不是問題

Spring 的核心特性是什麼?Spring 優點?

Spring 的核心是控制反轉(IoC)和面向切面(AOP)

Spring 優點:

程序員必須掌握的Java 框架,學會之後50k不是問題
(1)方便解耦,簡化開發 (高內聚低耦合)

Spring 就是一個大工廠(容器),可以將所有對象創建和依賴關係維護,交給 Spring管理

spring 工廠是用於生成 bean

(2)AOP 編程的支持

Spring 提供面向切面編程,可以方便的實現對程序進行權限攔截、運行監控等功能

(3) 聲明式事務的支持

只需要通過配置就可以完成對事務的管理,而無需手動編程

(4) 方便程序的測試

Spring 對 Junit4 支持,可以通過註解方便的測試 Spring 程序

(5)方便集成各種優秀框架

Spring 不排斥各種優秀的開源框架,其內部提供了對各種優秀框架(如:Struts、Hibernate、MyBatis、Quartz 等)的直接支持

(6) 降低 JavaEE API 的使用難度

Spring 對 JavaEE 開發中非常難用的一些 API(JDBC、JavaMail、遠程調用等),都提供了封裝,使這些 API 應用難度大大降低

spring 框架中需要引用哪些 jar 包,以及這些 jar 包的用途

4 + 1 : 4 個 核 心 ( beans 、 core 、 context 、 expression ) + 1 個 依 賴(commons-loggins…jar)

理解 AOP、IoC 的基本原理;

IOC:控制反轉(IoC)與依賴注入(DI)是同一個概念,

控制反轉的思想:

傳統的 java 開發模式中,當需要一個對象時,我們會自己使用 new 或者getInstance 等直接或者間接調用構造方法創建一個對象。而在 spring 開發模式中,spring 容器使用了工廠模式為我們創建了所需要的對象,不需要我們自己創建了,直接調用 spring 提供的對象就可以了

引入 IOC 的目的:

(1)脫開、降低類之間的耦合;(2)倡導面向接口編程、實施依賴倒換原則;

(3)提高系統可插入、可測試、可修改等特性

AOP:面向切面編程(AOP)面向切面編程思想:

在面向對象編程(oop)思想中,我們將事物縱向抽成一個個的對象。而在面向切面編程中,我們將一個個的對象某些類似的方面橫向抽成一個切面,對這個切面進行一些如權限控制、事物管理,記錄日誌等公用操作處理的過程。

切面:簡單說就是那些與業務無關,卻為業務模塊所共同調用的邏輯或責任封裝起來,便於減少系統的重複代碼,降低模塊之間的耦合度,並有利於未來的可操作性和可維護性。

AOP 底層:動態代理。

如果是接口採用 JDK 動態代理,如果是類採用 CGLIB 方式實現動態代理。

AOP 的一些場景應用;

AOP 用來封裝橫切關注點,具體可以在下面的場景中使用:

Authentication 權限

Caching 緩存

Context passing 內容傳遞

Error handling 錯誤處理

Lazy loading 懶加載

Debugging調試

logging, tracing, profiling and monitoring 記錄跟蹤 優化 校準

Performance optimization 性能優化

Persistence持久化

Resource pooling 資源池

Synchronization 同步

Transactions 事務

spring 注入的幾種方式
(1)構造方法注入

(2)setter 注入

(3)基於註解

Spring 中 Bean 的作用域有哪些

作用域:用於確定 spring 創建 bean 實例個數

取值(常用的兩個):

singleton 單例,默認值。prototype 多例,一個 bean 的定義可以有多個實例。每執行一次 getBean 將獲得一個實例。

請介紹一下 bean 的生命周期

(1)bean 定義:在配置文件裏面用來進行定義。

(2)bean 初始化:有兩種方式初始化:在配置文件中通過指定 init-method 屬性來完成實現
org.springframwork.beans.factory.InitializingBean 接口

(3)bean 調用:有三種方式可以得到 bean 實例,並進行調用

(4)bean 銷毀:銷毀有兩種方式使用配置文件指定的 destroy-method 屬性實現
org.springframwork.bean.factory.DisposeableBean 接口

Spring 中自動裝配的方式有哪些

no:不進行自動裝配,手動設置 Bean 的依賴關係。

byName:根據 Bean 的名字進行自動裝配。

byType:根據 Bean 的類型進行自動裝配。

constructor:類似於 byType,不過是應用於構造器的參數,如果正好有一個 Bean與構造器的參數類型相同則可以自動裝配,否則會導致錯誤。autodetect:如果有默認的構造器,則通過 constructor 的方式進行自動裝配,否則使用 byType 的方式進行自動裝配。

(自動裝配沒有自定義裝配方式那麼精確,而且不能自動裝配簡單屬性(基本類型、字符串等),在使用時應注意。)

@Resource 和 @Autowired 區別?分別用在什麼場景?

(1)共同點:兩者都可以寫在字段和 setter 方法上。兩者如果都寫在字段上,那麼就不需要再寫 setter 方法。

(2)不同點:

@Autowired

@Autowired為Spring提供的註解,需要導入包
org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;只按照 byType 注入。@Autowired 註解是按照類型(byType)裝配依賴對象,默認情況下它要求依賴對象必須存在,如果允許 null 值,可以設置它的 required 屬性為 false。如果我們想使用按照名稱(byName)來裝配,可以結合@Qualifier 註解一起使用。

@Resource

@Resource 默 認 按 照 ByName 自 動 注 入 , 由 J2EE 提 供 , 需 要 導 入 包javax.annotation.Resource。@Resource 有兩個重要的屬性:name 和 type,而 Spring將@Resource 註解的 name 屬性解析為 bean 的名字,而 type 屬性則解析為 bean的類型。所以,如果使用 name 屬性,則使用 byName 的自動注入策略,而使用type 屬性時則使用 byType 自動注入策略。如果既不制定 name 也不制定 type 屬性,這時將通過反射機制使用 byName 自動注入策略。

Hibernate 和 mybatis 的區別?

(1)兩者最大的區別

針對簡單邏輯,Hibernate 與 MyBatis 都有相應的代碼生成工具,可以生成簡單基本的 DAO 層方法。

針對高級查詢,MyBatis 需要手動編寫 SQL 語句,以及 ResultMap,而 Hibernate有良好的映射機制,開發者無需關心 SQL 的生成與結果映射,可以更專註於流程。

(2)開發難度對比

Hibernate 的開發難度大於 MyBatis,主要由於 Hibernate 比較複雜,龐大,學習周期比較長。

MyBatis 則相對簡單,並且 MyBatis 主要依賴於生氣了的書寫,讓開發者剛進更熟悉。

(3)sql 書寫比較

Hibernate 也可以自己寫 sql 來指定需要查詢的字段,但這樣就破壞了Hibernate 開發的簡潔性,不過 Hibernate 具有自己的日誌統計。

MyBatis 的 sql 是手動編寫的,所以可以按照要求指定查詢的字段,不過沒有自己的日誌統計,所以要藉助 Log4j 來記錄日誌。

(4)數據庫擴展性計較Hibernate 與數據庫具體的關聯在 XML 中,所以 HQL 對具體是用什麼數據庫
並不是很關心MyBatis 由於所有 sql 都是依賴數據庫書寫的,所以擴展性、遷移性比較差。

(5)緩存機制比較

Hibernate 的二級緩存配置在 SessionFactory 生成配置文件中進行詳細配置,然後再在具體的表對象映射中配置那種緩存。

MyBatis 的二級緩存配置都是在每個具體的表對象映射中進行詳細配置,這樣針對不同的表可以自定義不同的緩衝機制,並且 MyBatis 可以在命名空間中共享相同的緩存配置和實例,通過 Cache-ref 來實現。

兩者比較,因為 Hibernate 對查詢對象有着良好的管理機制,用戶無需關心 SQL,所以在使用二級緩存時如果出現臟數據,系統會報出錯誤提示。 而 MyBatis 在這一方面使用二級緩存時需要特別小心,如果不能完全去頂數據更新操作的波及範圍,避免 cache 的盲目使用,否則,臟數據的出現會給系統的正常運行帶來很大的隱患。

mybatis 是如何工作的?

一、Mybatis 工作原理圖

mybatis 原理圖如下所示:

二、工作原理解析

mybatis 應用程序通過 SqlSessionFactoryBuilder 從 mybatis-config.xml 配置文件(也可以用 Java 文件配置的方式,需要添加@Configuration)來構建 SqlSessionFactory(SqlSessionFactory 是線程安全的);

然後,SqlSessionFactory 的實例直接開啟一個 SqlSession,再通過 SqlSession 實例獲得 Mapper 對象並運行 Mapper 映射的 SQL 語句,完成對數據庫的 CRUD 和事務提交,之後關閉 SqlSession。說明:SqlSession 是單線程對象,因為它是非線程安全的,是持久化操作的獨享對象,類似 jdbc 中的 Connection,底層就封裝了 jdbc 連接。

詳細流程如下:

(1)、加載 mybatis 全局配置文件(數據源、mapper 映射文件等),解析配置文件,MyBatis 基於 XML 配置文件生成 Configuration,和一個個 MappedStatement(包括了參數映射配置、動態 SQL 語句、結果映射配置),其對應着標籤項。

(2)、SqlSessionFactoryBuilder 通過 Configuration 對象生成 SqlSessionFactory,用來開啟 SqlSession。

(3)、SqlSession 對象完成和數據庫的交互:

a、用戶程序調用 mybatis 接口層 api(即 Mapper 接口中的方法)

b、SqlSession 通過調用 api 的 Statement ID 找到對應的 MappedStatement 對象

c、通過 Executor(負責動態 SQL 的生成和查詢緩存的維護)將 MappedStatement對象進行解析,sql 參數轉化、動態 sql 拼接,生成 jdbc Statement 對象

d、JDBC 執行 sql。

e、藉助 MappedStatement 中的結果映射關係,將返回結果轉化成 HashMap、JavaBean 等存儲結構並返回。

Hibernate 對象有幾個狀態值?

Transient 瞬時 :對象剛 new 出來,還沒設 id,設了其他值。

Persistent 持久:調用了 save()、saveOrUpdate(),就變成 Persistent,有 id

Detached 脫管 : 當 session close()完之後,變成 Detached。

簡述 Springmvc 的流程;

spring 工作的流程

流程如下:(1)用戶發起請求到前端控制器(DispatcherServlet),該控制器會過濾出哪些請求可以訪問 Servlet、哪些不能訪問。就是 url-pattern 的作用,並且會加載springmvc.xml 配置文件。

(2)前端控制器會找到處理器映射器(HandlerMapping),通過 HandlerMapping完成 url 到 controller 映射的組件,簡單來說,就是將在 springmvc.xml 中配置的或者註解的 url 與對應的處理類找到並進行存儲,用 map<url,handler>這樣的方式來存儲。

(3)HandlerMapping 有了映射關係,並且找到 url 對應的處理器,HandlerMapping就會將其處理器(Handler)返回,在返回前,會加上很多攔截器。

(4)DispatcherServlet 拿到 Handler 后,找到 HandlerAdapter(處理器適配器),通過它來訪問處理器,並執行處理器。

(5)執行處理器

(6)處理器會返回一個 ModelAndView 對象給 HandlerAdapter

(7) 通 過 HandlerAdapter 將 ModelAndView 對 象 返 回 給 前 端 控 制 器(DispatcherServlet)

(8)前端控制器請求視圖解析器(ViewResolver)去進行視圖解析,根據邏輯視圖名解析成真正的視圖(jsp),其實就是將 ModelAndView 對象中存放視圖的名稱進行查找,找到對應的頁面形成視圖對象

(9)返回視圖對象到前端控制器。

(10)視圖渲染,就是將 ModelAndView 對象中的數據放到 request 域中,用來讓頁面加載數據的。

(11)通過第 8 步,通過名稱找到了對應的頁面,通過第 10 步,request 域中有了所需要的數據,那麼就能夠進行視圖渲染了。最後將其返回即可。

Springmvc 和 Springboot 有什麼區別?

Spring MVC 是基於 Spring 的一個 MVC 框架 ;

Spring Boot 是基於 Spring4 的條件註冊的一套快速開發整合包。

Springboot 為什麼配置簡單?(即它自動做了什麼操作才能簡化程序員的操作)
主要是使用了 spring3 之後提供的註解,來代替 xml 文件的配置,最核心的是以下兩個註解

@Configuration,標註在類上,相當於定義一個配置類,一份 spring 的配置文件

@Bean,類似於 spring 配置文件中的通過這兩個註解就可以用 java 代碼的方式來完成相關 spring 配置

持久層設計要考慮的問題有哪些?請談一下你用過的持久層框架都有哪些?

“持久”就是將數據保存到可掉電式存儲設備中以便今後使用,簡單的說,就是將內存中的數據保存到關係型數據庫、文件系統、消息隊列等提供持久化支持的設備中。持久層就是系統中專註於實現數據持久化的相對獨立的層面。

持久層設計的目標包括:

數據存儲邏輯的分離,提供抽象化的數據訪問接口。

數據訪問底層實現的分離,可以在不修改代碼的情況下切換底層實現。

資源管理和調度的分離,在數據訪問層實現統一的資源調度(如緩存機制)。

數據抽象,提供更面向對象的數據操作。

持久層框架有: Hibernate、MyBatis、TopLink、 Guzz、 jOOQ、 Spring Data、ActiveJDBC

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