三角函數與緩入緩出動畫及C#實現(圖文講解)

日常經常能看到緩入緩出的動畫效果,如:

1,帶緩入緩出效果的滾動條:

2,帶緩入緩出效果的呼吸燈:

像上面這種效果,就是用到了三角函數相關的知識,下面將從頭開始一步步去講解如何實現這種效果。

 

 

一、基礎知識

(一)三角函數

常用的三角函數有正弦函數(sin)、餘弦函數(cos)、正切函數(tan)。在動畫效果中常用的是正弦函數和餘弦函數,由於兩者可以互相轉化,所以本文將以正弦函數來進行講解。

如下圖所示直角三角形ABC:

則:

sin(A)=a/c

即:角A的正弦值=角A的對邊/斜邊

(二)正弦曲線

將三角函數與動畫橋接起來的便是三角函數曲線。

以正弦函數為例,其正弦曲線公式為:y = A*sin(B*x + C) + D

其中y、x分別是縱坐標、橫坐標。

1,在默認狀態時,即:y=sin(x) 時,其曲線如下圖所示:

2,正弦曲線公式中的參數 “A” 控制曲線的振幅,A 值越大,振幅越大,A 值越小,振幅越小。

如:y=2*sin(x),其曲線如下圖所示(藍線為 y=sin(x)):

3,參數 “B” 控控制曲線的周期,B 值越大,那麼周期越短,B 值越小,周期越長。

如:y=sin(2x),其曲線如下圖所示(藍線為 y=sin(x)):

4,參數 “C” 控控制曲線左右移動,C 值為正數,曲線左移,C 值為負數,曲線右移;

如:y=sin(x+1),其曲線如下圖所示(藍線為 y=sin(x)):

5,參數 “D” 控控制曲線上下移動。D 值為正數,曲線上移,D 值為負數,曲線下移;

如:y=sin(x)+1,其曲線如下圖所示(藍線為 y=sin(x)):

(三)角度與弧度

因為在使用代碼去計算正弦值時,其單位一般是弧度,像C#中的”Math.Sin()“函數,而直觀的效果卻是角度,所以需要講解一下角度與弧度。

1,角度

定義:兩條射線從圓心向圓周射出,形成一個夾角和夾角正對的一段弧。當這段弧長正好等於圓周長的360分之中的一個時,兩條射線的夾角的大小為1度。

示意圖如下:

2,弧度

定義:弧度:兩條射線從圓心向圓周射出,形成一個夾角和夾角正對的一段弧。當這段弧長正好等於圓的半徑時,兩條射線的夾角大小為1弧度。

示意圖如下:

其中:AB=OA=r

3,角度與弧度的差別

最基本的差別在於角所對的弧長大小不同。度的是等於圓周長的360分之中的一個,而弧度的是等於半徑。

4,角度與弧度的轉換

因為:弧度角=弧長/半徑

所以:

a,周角(360度)=周長/半徑=2πr/r=2π

b,平角(180度)=π

由b可知:180度=π弧度

所以:

c,1度=π/180 弧度(≈0.017453弧度)
d,1弧度=180/π 度(≈57.3度)

可得轉換公式:

弧度=度*π/180
度=弧度*180/π

 

三、動畫實現

實現的思路簡單而言便是利用正弦曲線的”y“和”x“值的變化。對於緩入緩出動畫,就是速度的變化。

速度的定義和公式:速度在數值上等於物體運動的位移跟發生這段位移所用的時間的比值。速度的計算公式為v=Δs/Δt

控制速度,無非是”距離“與”時間“這兩個量的變化。

在實現應用中,往往不會同時變化兩個量,而是固定一個量,變化一個量。

在實際程序實現時,一般是固定“時間”,只變化“距離”。此處的”時間“可以理解為”時間間隔“。即在時間間隔不變的情況下,需要考慮每個時間間隔內運行的距離。

那麼在正弦曲線上的體現便是等x間隔下,y的取值。

(一)簡單實現

(1)實現思路:

1,通過y=sin(x)的曲線可知:y值的範圍是(-1~+1)

2,將曲線上移,上移距離為1,即:y=sin(x)+1,此時y值的範圍:(0~2)

3,為使y值範圍變為(0~1),對函數除2,即:y=(sin(x)+1)/2

如圖(藍線為 y=sin(x)):

4,將y值乘以緩入緩出動畫的擺動距離

(2)C#實現:

1,控件布局及屬性

2,核心代碼

 1 void pShowD()
 2 {
 3     //i是度數,不是弧度
 4     int i = 0;
 5     //移動距離要減去滑塊本身的寬度
 6     double dMoveDistance = panel_Board.Width - panel_Slider.Width;
 7     while (true)
 8     {
 9         i++;
10         if (i > 360)
11         {
12             //一個周期是360度
13             i = 0;
14         }
15         //固定時間間隔
16         Thread.Sleep(10);
17         //通過公式:弧度=度*π/180,將度數i轉為Math.Sin()所需要的弧度數
18         double dz = dMoveDistance * (1 + Math.Sin(i * Math.PI / 180)) / 2;
19         pSetLeft(Convert.ToInt32(dz));
20 
21     }
22 }
23 
24 void pSetLeft(int i)
25 {
26     if (panel_Slider.InvokeRequired)
27     {
28         panel_Slider.Invoke(new Action<int>(pSetLeft), new object[] { i });
29     }
30     else
31     {
32         panel_Slider.Left = i;
33     }
34 }

簡單實現

3,運行效果

(二)簡單實現優化

通過觀察上面的實現,可以發現雖然實現了緩入緩出效果,但是其”滑塊“(panel_Slider)的起始位置卻不是最左側,而是從中間開始。

根據上面的公式也可以看出來,當x=0時,y=(sin(x)+1)/2=1/2,即:整個擺動距離的二分之一。

(1)優化思路

為了讓滑塊從最左側開始,則需要將曲線向右移動,移動距離是π/2。

其曲線公式變為:y=(sin(x-π/2)+1)/2

如圖(藍線為 y=sin(x)):

(2)C#實現

1,布局同上。

2,核心代碼

 1 void pShowD2()
 2 {
 3     //i是度數,不是弧度
 4     int i = 0;
 5     //移動距離要減去滑塊本身的寬度
 6     double dMoveDistance = panel_Board.Width - panel_Slider.Width;
 7     while (true)
 8     {
 9         i++;
10         if (i > 360)
11         {
12             //一個周期是360度
13             i = 0;
14         }
15         //固定時間間隔
16         Thread.Sleep(10);
17         //通過公式:弧度=度*π/180,將度數i轉為Math.Sin()所需要的弧度數
18         //因為i是度數,所以是(i-90)
19         double dz = dMoveDistance * (1 + Math.Sin((i-90) * Math.PI / 180)) / 2;
20         pSetLeft(Convert.ToInt32(dz));
21 
22     }
23 }
24 
25 void pSetLeft(int i)
26 {
27     if (panel_Slider.InvokeRequired)
28     {
29         panel_Slider.Invoke(new Action<int>(pSetLeft), new object[] { i });
30     }
31     else
32     {
33         panel_Slider.Left = i;
34     }
35 }

簡單實現(優化)

3,運行效果

(三)擴展實現

在實際應用中,動畫往往需要在”固定時間“內完成。

以前面實現為例,使滑塊從左端滑到右端的時長固定為1秒。該怎麼實現呢?

 (1)實現思路

整體思路與之前的並沒有什麼大的區別,仍是固定”時間“,變化”距離“。

在前面的”簡單實現(優化)“的基礎上,需要增加下面的一些修改和補充:

1,假設”時間間隔“為:Interval,那麼,在指定的1秒內,共會變化(Step=1/Interval)次。

2,那麼,每次變化時度數的變化便不再是”1“,又一個周期是滑塊一個來回,所以,第次變化的度數便是:Per=2π/2*Step=180/Step。

(2)C#實現

在實現時加入了勻速的對比。

1,布局及屬性

2,核心代碼

 1 void pShowD2()
 2 {
 3     //當前滑塊的位置
 4     double d = 0;
 5     //true/false:向右滑/向左滑
 6     bool bToRight = true;
 7     //時間間隔,單位:ms
 8     int iInterval = 10;
 9     //從左到右所需要的總時間,單位:ms
10     int iAnimateTime = 1000;
11     //移動距離要減去滑塊本身的寬度
12     double dMoveDistance = panel_Board.Width - panel_Slider.Width;
13     //需要變化的次數
14     double dStep = Convert.ToDouble(iAnimateTime) / iInterval;
15     //每次變化所增加的距離
16     double dPerX = dMoveDistance / dStep;
17     while (true)
18     {
19         d = bToRight ? d + dPerX : d - dPerX;
20         if (d > dMoveDistance)
21         {
22             bToRight = false;
23         }
24         if (d < 0)
25         {
26             bToRight = true;
27         }
28 
29         Thread.Sleep(iInterval);
30         int iZ = Convert.ToInt32(d);
31         pSetLeft2(iZ);
32 
33     }
34 }
35 void pSetLeft2(int i)
36 {
37     if (panel_S2.InvokeRequired)
38     {
39         panel_S2.Invoke(new Action<int>(pSetLeft2), new object[] { i });
40     }
41     else
42     {
43         panel_S2.Left = i;
44     }
45 }

1,勻速

 1 void pShowD()
 2 {
 3     //d是度數,不是弧度
 4     double d = 0;
 5     //時間間隔,單位:ms
 6     int iInterval = 10;
 7     //從左到右所需要的總時間,單位:ms
 8     int iAnimateTime = 1000;
 9     //移動距離要減去滑塊本身的寬度
10     double dMoveDistance = panel_Board.Width - panel_Slider.Width;
11     //需要變化的次數
12     double dStep = Convert.ToDouble(iAnimateTime) / iInterval;
13     //每次變化所增加的度數
14     double dPer = 180.0 / dStep;
15     while (true)
16     {
17         d += dPer;
18         if (d > 360)
19         {
20             //一個周期是360度
21             d = 0;
22         }
23         //固定時間間隔
24         Thread.Sleep(iInterval);
25         //通過公式:弧度=度*π/180,將度數i轉為Math.Sin()所需要的弧度數
26         double dz = dMoveDistance * (1 + Math.Sin((d - 90) * Math.PI / 180)) / 2;
27         pSetLeft(Convert.ToInt32(dz));
28 
29     }
30 }
31 
32 void pSetLeft(int i)
33 {
34     if (panel_Slider.InvokeRequired)
35     {
36         panel_Slider.Invoke(new Action<int>(pSetLeft), new object[] { i });
37     }
38     else
39     {
40         panel_Slider.Left = i;
41     }
42 }

2,緩入緩出

3,運行效果

 

 

四、結束語

本篇主要講的是三角函數與緩入緩出動畫,但三角函數在動畫中的作用不僅僅如此,比如直接使用正弦曲線的形狀來繪製波浪效果——在充電、進度條等地方可以使用該效果。

而且即然知道在曲線在動畫中的作用,那麼便可以通過不同的函數曲線實現不同的動畫效果,比如另一個非常好用的”貝塞爾曲線“,可以實現更複雜、更優雅的動畫效果。

 

如有錯誤和不足之處歡迎大家批評指正。

 

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2017中國國際新能源汽車產業博覽會

展會城市:
深圳、上海
展會開始日期:
深圳:2017/6/16
上海:2017/8/23
展會結束日期:
深圳:2017/6/18
上海:2017/8/25

2017新能源汽車產業博覽會將於2017年6月16-18日,8月23-25日分別在深圳會展中心及上海新國際博覽中心舉行,本屆展會預計累計展示面積達7萬平米,展商超過800家,專業觀眾超過6萬人次,全產業鏈展示實現無縫對接。

展會以展覽展示及技術交流為主題,組委會將重點邀請新能源汽車生產企業及核心三電(電池、電機、電控)企業參與。新能源汽車領域包括:比亞迪、北汽、上汽、宇通、金龍、青年客車、福田、中通、東風、力帆等;電池領域包括:國軒、寧德時代、力神、沃特瑪、邁科等;電機電控領域包括:寶馬、中國南車、大洋電機、中科三環、上海大郡、上海電驅動、浙江尤奈特、深圳大地和、大連機電、東風機電、南洋機電、精進電動等。

振威展覽【股票代碼:834316】是中國規模最大的民營展覽公司,深耕行業20年,于北京、天津、廣州、西安、成都、新疆分別設有全資子公司。每年承接20多個大型政府展會,累積了豐富的政府資源和關係網絡。為打通新能源汽車產業各大環節的壁壘,振威展覽聯合中國土木工程學會城市公共交通學會、廣東省充電設施協會、充電設施線上網,共同打造中國新能源汽車產業第一展。

主辦方積累了豐富的資源,本屆展會得到了上海市經信委、江蘇省經信委、浙江省經信委、武漢市經信委、廣州市經信委等政府部門的高度關注與大力支持。此外,展會還將重點邀請各地公交集團、旅遊公司、計程車運營公司、汽車租賃企業、大型物流公司、市政環衛公司等組團參觀交流,迅速實現供需對接。

兩地展會同期均舉辦2017振威新能源汽車產業峰會,峰會圍繞當前最熱門話題展開討論。如何更好的實現市場驅動,如何提高整個產業的核心競爭力,都是需要我們共同思考的問題。為此,組委會將邀請來自新能源汽車產業各個領域的知名專家學者、領軍企業高層與政府代表、協會代表,共同探討新形勢下如何更好的提升市場化水準,如何提升企業核心競爭力、深化全產業鏈的交流與合作,實現共贏的局面。

參展範圍

新能源汽車

純電動車:純電動客車、純電動城市物流車、純電動乘用車、純電動環衛車等;
混合動力車:混合動力轎車、插電混合動力大巴等;
其他:氫燃料電池汽車、增程式電動車等;

新能源汽車核心零部件及配套

動力集成:電動機、整車控制器、功率轉換器、傳動裝置、電池組、BMS、啟停電源、移動車載充電器、充電樁等;
解決方案:整車設計、輕量化底盤、變速動力系統、直驅動力系統等;
配套產品:磁性材料、連接器、飛輪、超級電容、相關新材料、相關檢測設備等。

聯繫方式:
廣州振威國際展覽有限公司
電話:+86 20 8395 3286
手機(微信):+86 135 3358 3989
聯絡人:黃俊鵬
E-mail:Johnny@zhenweiexpo.com

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自動化主管請辭Tesla,市場憂電動車量產計畫

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不過,消息人士透露,Grohmann跟馬斯克在如何對待現有客戶的問題上衝突不斷,是促使Grohmann離職的主因。據傳,馬斯克要求Grohmann把重心擺到特斯拉專案,將Grohmann Engineering原有客戶(如戴姆勒和BMW)的利益放到後頭。

消息稱,特斯拉仍計畫運用Grohmann留下的技術和人員拉高產能,但部分人在創辦人離開後,對只仰賴一家客戶(也就是特斯拉)的作法感到相當不安。

特斯拉正在加速趕工,希望能在2017年9月讓平價電動車「Model 3」如期投產,但馬斯克為了達標、在生產策略上背負不小風險,未來可能會面臨召回、維修等龐大成本。

路透社4月24日報導,大多數的汽車製造商都會先訂購較便宜的原型設備來測試新車款的生產線,一旦成功打造出合適的車門、儀表板等零組件,就會把這些便宜的設備報廢。

然而,特斯拉在打造Model 3時卻跳過這項程序,直接訂購較為昂貴的永久設備加速趕工,目標就是趕上自己設定的9月量產期限。不過,用來量產數百萬輛汽車的設備假如無法順利製造出合適的零件,想要修正或直接替代,都得花費大把資金。Model 3預設的年產量多達50萬台,一旦需要召回或進行保固期維修,都會拉高公司成本。

CNET、路透社等多家外電報導,特斯拉甫於4月20日宣布在全球召回53,000輛Model S、Model X電動車,以便修正電子手煞車的問題。

特斯拉在聲明中表示,受到影響的是在2016年2月至10月期間生產的Model S與Model X,這些汽車的電子手煞車當中,有一款由第三方廠商供應的小型零組件因製造不當而容易裂開,會讓手煞車無法解除。

特斯拉強調,上述瑕疵至今並未引發任何車禍、也未導致人員死傷,估計這些車輛中,只有不到5%有問題,更換手煞車的時間僅需不到45分鐘。根據聲明,特斯拉正在跟義大利供應商Freni Brembo SpA合作,取得需要更替的零組件。

(本文內容由授權使用。圖片出處:public domain CC0)

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南京金龍加碼純電動物流車 四款新品將在振威新能源汽車展亮相

近年來,在電子商務快速發展的強勢需求拉動下,中國電商物流繼續保持快速增長。在環境壓力較大的當下,物流行業推行新能源汽車也成了改善環境,治理霧霾的一個重要手段。

在新能源物流車形勢一片大好的情況下,新能源客車產品在細分市場銷量第二把交椅的南京金龍自然也不會錯過這一片藍海。據瞭解,南京金龍將於2017上海國際新能源汽車產業博覽會上推出四款新品純電動物流車。展會由振威展覽股份、中國土木工程學會城市公共交通學會、廣東省新能源汽車產業協會、廣東省充電設施協會及充電設施線上網聯合舉辦,將於2017年8月23-25日在上海新國際博覽中心舉行。

據瞭解,本次南京金龍四款純電動物流車型分別為開沃D07、開沃D09、開沃D10和開沃D11。此四款物流車涵蓋3.9-5.9米的中小型物流車,且秉承其一貫的強勁續航能力,滿載續航均在220-260公里,是名副其實的續航之王。其中開沃D07為微型純電動物流車,主要用於城市內的快遞派送。作為“最後一公里”快遞配送專家,其載貨空間達3.4立方米,載貨量可達600KG,完美滿足市網點到客戶的快遞配送。開沃D09、D10為輕型純電動物流車,載貨空間分別在6立方米和8立方米,載重分別為750kg和1000kg,主要用作城市間的物流配送“貨的”。

開沃D7純電動物流車

去年,南京金龍就推出了素有“快遞王”之稱的開沃E7,“物流王”開沃D11,早已以其380公里左右的高續航、1.55噸的高載重、12.3個立方的高容量等特點,4小時繞北京五環三圈贏得了新能源物流車界的良好口碑。D11作為城市大空間長續航的物流王更是經受市場考驗超過3年、以好品質得到客戶認可和擁護的車型,輕鬆勝任城市間的物流運輸。

3月1日,工信部官網正式公佈了《新能源汽車推廣應用推薦車型目錄(2017年第2批)》主要車型及參數。此次發佈的目錄涉及新能源乘用車、新能源客車及新能源專用車共有40家企業201款車型進入目錄。其中,南京金龍開沃牌NJL5040XXYBEV1純電動廂式運輸車入圍本次目錄。

資料顯示,2016年純電動物流車產量達5.78萬輛,且2017年剛開始,工信部就給電動物流車行業一個驚喜。首批新能源汽車推薦目錄發佈,以電動物流車為代表的專用車型共有36款,占總比19%。“新能源物流車正成為新能源商用車發展的一大亮點。”全國乘聯會秘書長崔東樹也指出,新能源物流車使用費用低,維(護)修簡單,從國家政策的扶持以及城市空氣污染的角度來看,新能源物流車急劇增長是必然的,也是長期的發展趨勢。

據不完全統計,北京、上海、廣東、天津等37省市出臺的新能源汽車政策裡都有提及純電動物流車的相關政策。隨著政策的明朗,行業逐漸趨於理性,純電動物流車市場迎來健康發展,其也將迎來真正的發展元年。業界普遍認為,2017年電動物流車行業預計將實現10萬輛左右的銷量,同比增速超過100%。

南京金龍市場負責人表示,本次展會的召開是一個很好的契機,南京金龍開沃純電動物流車憑藉靈活多變的空間及穩定的滿負荷續航里程,將極大地改變我國新能源物流車產業發展格局。未來,南京金龍憑藉產品技術優勢,不斷開拓物流、快遞行業需求,為全面實現“零排放物流”的行業大計而持續努力。

組委會聯繫方式:+86 20-83953286
連絡人:黃俊鵬
官方微信公眾號:nevechina

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Gogoro擴點台中南投屏東,全台將有360個換電站

徹底改寫電動機車市場銷售紀錄的新創公司Gogoro,在短短兩年內已突破20,000 輛的銷售數字,並建置了300 多個電池交換站,充分展現了積極搶攻市場版圖的超高效率與決心。Gogoro 13 日宣布,將在4 月底開始投入在台中海線的3 個城鎮以及屏東地區首座換電站的設置;5 月底前則將進入南投。

Gogoro 能源服務副總經理潘璟倫表示,Gogoro 在第一季的布站目標主要著力在高雄及台南地區,共於該區新增了19 個換電站。第二季,則會強化在六都以外的建置計畫,除預計在屏東市、東港、南投市、草屯、員林等地設置首座換電站外,也會在清水,沙鹿,大甲與鹿港4 個城鎮分別設置換電站以串連、打通台中彰化的海線。Gogoro 最南端的換電站,也預期在第二季末於東港設立。這些都是依據大數據分析的結果所進行的計畫,後續,大家也可以很快地可以看到在不同的區域,看到GoStation 電池交換站。

在六都地區,Gogoro 仍以「一公里一座換電站」為能源網路目標,從北台灣一路往南延伸,透過與加油站、捷運站、學校、便利商店、賣場等單位異業結盟,合作布點的方式,積極擴大台灣綠色生活圈。

依照Gogoro 第二季的計畫,6 月底前,全台將會有360 個換電站。這讓Gogoro 更貼近其將在2017 年底完成西岸走廊串連,讓基隆到屏東的西部都會區得以北南縱走,暢騎無阻的承諾。

(合作媒體:。圖片出處:Gogoro)

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鋰電池原料暴漲,電動車產業受影響

鋰電池關鍵材料鈷、鋰價格暴漲,令電池乃至電動車製造商成本控制面臨極大壓力。

鈷的國際報價四月中旬來到每磅27.5美元,寫下八年新高記錄。從2017年初以來,鈷價累計漲幅達90%,對照一年之前,更是跳增2.5倍。根據主要交易機構官員表示,鈷的身價節節升高,主因需求看漲,市場預先囤貨所致。(日經新聞)

另外,鋰價近兩年翻升約三倍,電池製造商的成本上漲壓力可以想見,這將進一步轉嫁至電動車製造商身上。據估計,鈷約佔電池製造成本的兩成。

特斯拉大眾化電動車Model 3預計在今年稍晚量產,目前特斯拉已收到40萬輛預購訂單。除了特斯拉之外,日產新一代Leaf電動車也即將上市,這些均為鈷與鋰等電池材料提供炒作題材。

(本文內容由授權使用。圖片出處:wikipedia)

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地球發燒了研究:2080年前熱死人數激增20倍

摘錄自2018年8月1日蘋果日報台北報導

天氣讓人熱得受不了,而這種情況若不加以控制,地球上熱死人的數目將增加20倍。最新研究指出,在各國政府完全不做任何事的最糟情況,部分國家在2080年前,因為高溫導致的死亡數字將增加2000%。

這項刊登在「公共科學圖書館醫學期刊」(PLOS Medicine)的報告指出,歐洲、部分亞洲與北美洲地區的氣溫逐年升高,熱浪造成數以千計的死亡案例。該報告首席研究員、澳洲蒙納士大學(Monash University)副教授郭玉明(Yuming Guo,音譯)說:「未來的熱浪會發生得更頻繁、更強烈,維持時間也更長」、「如果我們找不到減緩氣候變遷的方法,並幫助人民適應熱浪氣候,和熱浪有關的死亡案例將會急遽增加。」

報告中指出,最糟的情況下,哥倫比亞在2031至2080年間被高溫熱死的人數,會比1971年至2010年增加2000%,即增加20倍;菲律賓在2031到2080因熱浪而額外死亡的人數,是1971到2020的12倍;澳洲、美國是5倍,英國是4倍。

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效率思維模式與Zombie Scrum

Scrum是由Ken Schwaber和Jeff Sutherland在20世紀90年代提出的概念,並在1995年首次正式確定。起初Scrum是為了解決產品和軟件開發固有的複雜性,然而現在Scrum被成功地應用於市場營銷、組織變革和科學研究等多個領域的複雜問題。

Scrum主要建立在以下三個原則的基礎上:

  • 透明度:你需要收集數據(比如一些指標、團隊成員的反饋或其他團隊的經驗之談),從而找到你的目標。
  • 檢查:你需要和大家一起監督迭代的進度,並決定迭代完成的標準是什麼。
  • 適應:你需要做出改變,希望能更好更快地完成你的目標。

在實施Scrum之前首先要用一段時間來定義和調整這些規則,以發現工作中的問題,找到可以改善的方向,這裏說的問題不是那種一年一次或項目完成時才發生的問題,而是每天、每周或每月都在持續發生的問題。我們不是將我們的決策建立在對可能永遠不會發生的潛在風險的假設上,而是根據我們收集到的數據來做決策,這就是所謂的經驗主義。

Scrum的價值?

當你需要接受你並不了解和無法控制一切的時候,Scrum提供的經驗方法就會變得非常有用。也正因如此,你會改變之前的想法,雖然可能會犯錯,但也會有新的、有價值的想法出現,而這些是你從未考慮過的。與其在前期制定一個精確的計劃,然後無論如何都要堅持下去,不如把你的想法當作假設或假說,用Scrum的方式來驗證。

Scrum可以讓你快速了解自己是否偏離了軌道,是否需要做出調整,而不是簡單地按照計劃行事,你可以先解決你目前面臨的最大風險。當你在一個不確定的、不斷變化的環境中工作時,這一點尤為重要。你一開始的假設在當時可能是絕對正確的,但是當你在開發產品的時候,環境可能會發生很大的變化,以至於你的整個方案都失敗。在一個漫長的項目結束的時候,經驗主義的方法並不是災難性的失敗,而是將其降低為一個小的減速帶,需要你修正一下方向。

所以,實際上Scrum是降低了複雜的、適應性問題、固有的不可預測性和不確定性的風險。它允許你不斷地驗證你仍然在做正確的事情,並朝着解決你設定的目標前進。更好的是,你現在有了一個积極發現更好想法的過程,並將其納入到下一步的塑造中。現在,不確定性反而變成了一件好事,因為其中蘊含着所有的可能性。

“Scrum降低了複雜的、適應性問題固有的不可預測性和不確定性的風險。”

Zombie Scrum和效率思維模式

那麼,Zombie Scrum與這一切有什麼聯繫呢?我們發現一個現象:人們使用Scrum的起因很多都是錯誤的。當你問一個Zombie Scrum組織中的人,他們希望從Scrum中得到什麼時,你會聽到諸如 “更快”、”更多的大腦”、”更多的產出 “和 “更高的效率”。這與 “敏捷 “這個詞的實際含義是非常不同的。這與Scrum的設計目的也大相徑庭。這種矛盾從何而來?

傳統的組織管理和產品開發方式是為了實現與敏捷性相反的目標,這種心理模式通常被稱為 “效率思維模式”。它的目的是盡可能地減少不確定性,提高可預測性,推動效率的提高。這通常表現為會制定詳細的計劃,通過協議和程序使工作標準化,高度的任務專業化,以及衡量效率(如每天的工作量、出現的問題) 。這種思維模式當然可以在工作相當重複和簡單的環境中發揮作用,比如流水線化的工作或某些行政工作,但在人們處理複雜的、適應性強的問題的環境中肯定行不通,因為這些問題本身就具有不可預測性和不確定性。

“效率思維模式的目的是盡可能地減少不確定性,提高可預測性,推動效率的提高。”

Zombie Scrum與領導強烈關注績效和工作量是有很大關係的,但最終客戶是否滿意?是否交付了有價值的東西?卻無人問津。而且,這種思維模式在很多企業中是根深蒂固的,它已經成為一個我們不需要討論的 “真相”。這樣的企業是想試圖用Scrum來影響效率、速度和產出的角度來理解它是有道理的,只不過當發現Scrum似乎並沒有做到這一點時,人們就會感到失望。

從非常廣泛的意義上來說,Scrum關注的更多是效率,而不是高效。效率是為了盡可能多的完成工作(產出),而高效則是為了工作的價值和有用性(結果)。雖然完全有可能通過Scrum提高效率,但這既不是承諾也不是目標。

在充斥着 “Zombie Scrum”的環境中,大家是很看重“效率思維”的,以至於人們只看到Scrum的結構性元素:角色、事件和工件。他們沒有看到也沒有體會到這個過程的價值。這就是為什麼Zombie Scrum只是看起來像Scrum,但沒有其精髓。

“Scrum更關注的是有效(結果),而不是高效(產出)。”

在這篇文章中,我們提到了Scrum的三個原則,如何在必要的時候重複進行,以捕捉工作中出現的偏差、意外發現和潛在機會。Scrum中的所有內容都是圍繞這三個支柱設計的。這也是經驗主義發揮作用的原因。採用Zombie Scrum的組織,往往有一種效率思維,目標是盡可能減少不確定性,提高可預測性,推動效率。這與在複雜工作中學習和發現的經驗主義過程相矛盾。

原文作者:Barry Overeem

翻譯整理:Worktile

Worktile 官網:worktile.com

文章首發於「Worktile官方博客」,轉載請註明出處。

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圖像處理中的valid卷積與same卷積

valid卷積

在full卷積的卷積過程中,會遇到\(K_{flip}\)靠近I的邊界(K矩陣與I矩陣),就會有部分延申到I之外,這時候忽略邊界,只考慮I完全覆蓋\(K_{flip}\)內的值情況,這個的過程就是valid卷積。一個高為H1,寬為W1的矩陣I與高為H2,寬為W2的矩陣K,在H1大於等於H2,W1大於等於W2的情況下,valid卷積的結果就是一個(H1-H2+1)*(W-W+1)的矩陣\(C_{valid}\)

\[C_{valid}與C_{full}的對應關係為: C_{valid} = C_{full}( Rect (W_{2}-1,H_{2}-1,W_{1}-W_{2}+1,H_{1}-H_{2}+1) ) \]

same卷積

無論是full卷積還是valid卷積都不會得到正好的尺寸,要麼比原尺寸大要麼比原尺寸小,這時就需要same卷積來解決這個問題。若想得到寬和高都正好的矩陣我們首先需要給\(K_{flip}\)一個錨點,將錨點放在(循環)圖像矩陣的(r,c)處,((r,c)在矩陣之內),將對應位置的元素逐個相乘,最終將所有的積進行求和作為輸出圖像矩陣在(r,c)處的輸出值。這個過程稱為same卷積。
OpenCv函數copyMakeBorder的參數表

參數 解釋
src 輸入矩陣
dst 輸出矩陣
top 上側擴充的行數
bottom 下側擴充的行數
left 左側擴充的行數
right 右側擴充的行數
borderType 邊界擴充的類型
value border Type= BORDER_CONSTANT事的常數

其中borderType有多種類型,比如:BORDER_REPLICATE(邊界複製)、BORDER_CONSTANT(常數擴充)、BORDER_REFLECT(反射擴充)等。
在使用Python進行卷積操作時用到包Scipy,其中有關的操作函數為convolve2d(in1,in2,mode=’full’,boundary=’fill’,fillvalue=0)

參數 解釋
in1 輸入數組
in2 輸入數組,代表K(卷積算子)
mode 卷積類型,也就是以上提到的三種類型:full,valid,same
boundary 邊界填充:fill\wrap\symm
fillvalue 當boundary=’fill’時,設置邊界填充的值,默認為0

在這裏需要注意的是當model為same時卷積算子的錨點位置由不同尺寸而不同,假設K(卷積算子)的寬和高分別為W、H。

W和H的值 錨點位置
均為奇數 默認為中心點
H為偶數、W為奇數 (H-1,(W-1)/2)
H為奇數,W為偶數 ((H-1)/2,W-1)
均為偶數 (H-1,W-1)

代碼實現:

import numpy as np
from scipy import signal

if __name__ == "__main__":

    I = np.array([[1,2],[3,4],np.float32])
    #I的高和寬
    H1,W1 = I.shape[:2]
    #卷積算子
    k = np.array([[-1,-2],[2,1],np.float32])
    #K的寬和高
    H2,W2 = k.shape[:2]
    #計算full卷積
    c_full = signal.convolve2d(I,k,mode='full')
    #設定錨點
    r,c = 0,0
    #根據錨點來從full卷積中截取same卷積
    c_same= c_full[H2-r-1:H1-r-1,W2-c-1:W1+W2-c-1]

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