博弈論——兩人取子遊戲與威佐夫博弈,隱藏在背後的黃金分割

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今天是算法和數據結構專題第25篇文章,我們繼續博弈論專題。

在上一篇文章當中我們了解了最簡單的巴什博奕,今天我們來看看另一個經典的博弈模型——威佐夫博弈。博弈論和機器學習有些類似,數學家們針對場景進行建模,設計出了幾個經典模型。然後我們在面臨具體問題的時候,對問題進行深入分析,尋找最合適的模型應用來解決它。

石子問題

我們來看一道經典的例題,有兩堆石子,有兩個絕頂聰明的人在玩一個遊戲。每次每個人可以從其中一堆石子當中取走任意數量的石子,或者是從兩堆當中同時取走相同數量的石子。無法取石子的人落敗,請問,在告知兩堆石子數量的情況下,這兩個人當中哪一方會獲勝?

我們簡單分析一下,會發現一些局面是先手必敗的。比如說(0, 0),再比如(1, 2)。我們簡單分析一下(1, 2),先手有4種策略,首先他可以取走第一堆,那麼後手可以取完第二堆,顯然後手獲勝。他也可以在第二堆當中取1個,這時剩下(1, 1),後手會同時取完,同樣是後手獲勝。第三種是他取走第二堆,後手可以取完第一堆,後手獲勝。第四種是他在第一堆和第二堆當中同時取走一個,這時第二堆剩下一個,後手勝。

那麼,這些必敗的狀態之間有什麼規律呢?我們怎麼找到這個規律,並且找到解呢?

分析

我們可以枚舉幾個必敗的狀態:(0, 0), (1, 2), (3, 5), (4, 7)…

我們觀察一下這些狀態,可以找到兩條規律。我們假設從小到大排的第k個必敗狀態是(x, y),並且x < y。我們可以發現y = x + k。也就是說必敗狀態兩個數的差值是遞增的,這也說明了每一個必敗狀態的差值都各不相同。

其實這是很容易證明的,我們用反證法,假設(a, a+k), (b, b+k)都是必敗狀態,並且a < b。那麼先手在面臨(b, b+k)的時候,只需要在兩堆當中同時取走b-a個石子,那麼給後手的局面就是(a, a+k)。對於後手來說,這是一個必敗的局面,這就和(b, b+k)先手必敗矛盾,所以不存在兩個必敗局面的差值相等

我們也可以作圖分析,我們把兩堆石子的數量看成是坐標軸上的一個點。所以遊戲就變成了:棋盤上有一個點,每次每個人可以將它向下、向左或者向左下移動若干個格子,不能移動的人輸。終止節點顯然是原點,一步就能移動到原點的點顯然是必勝點,假設我們給這些所有必勝點都染色的話,剩下的的沒當中橫縱坐標和最小的點就是下一個必敗點。因為它不論如何移動,都會給對手留下一個必勝點。

我們根據上面的邏輯把必敗點都染色,可以得到下面這張圖:

從這張圖可以看出,必敗點之間不能通過一次移動得到,換句話說可以一次移動到必敗點的點都是必勝點,從圖上可以看出,除了必敗點的之外的點都是必勝點,並且每一個自然數都必然只會被包含在一個必敗狀態當中。

到這裏,我們距離解法已經很接近了,現在剩下的問題是,我們如何根據x和y的取值快速判斷它們是否構成一個必敗局面呢?也就是說我們能不能找出一個通項公式,對於第k個必敗局面,它的坐標是(\(x_k, y_k\))呢?

求解

為了寫出通項公式,我們需要引入Betty定理

設a和b是兩個正無理數,並且\(\frac{1}{a} + \frac{1}{b} = 1\)

記P={[\(a_n\)], \(n \in N^+\)}, Q={[\(b_n\)], \(n \in N^+\)},則\(P \cap Q = \varnothing\)\(P\cup Q = N^+\)

證明

\(P\cap Q = \varnothing\)

反證,我們假設存在\(k \in P\)並且\(k \in Q\),即存在正整數n, m滿足 k < an, bm < k+1。

也就是:\(\frac{n}{k} > \frac{1}{a} > \frac{n}{k+1}, \frac{m}{k} > \frac{1}{b} > \frac{m}{k+1}\)兩個式子相加可以得到:\(\frac{m+n}{k} > 1 > \frac{m+n}{k}\)

\(k < n+m < k+ 1\),這與n,m,k都是正整數矛盾

\(P \cup Q = N^+\)

反證,假設存在\(k \notin P\)\(k \notin Q\),即存在正整數n,m滿足\(an < k < a(n+1)-1, bm < k < b(m+1)-1\)

即:\(\frac{n}{k} < \frac{1}{a} < \frac{n+1}{k+1}, \frac{m}{k} < \frac{1}{b} < \frac{m+1}{k+1}\)

相加,可以得到:\(\frac{m+n}{k} < 1 < \frac{n+m+2}{k+1}\)

即:n + m < k < n + m + 1,這與n,m,k均為正整數矛盾

我們花了這麼大力氣來證明Betty定理就是為了用的,因為我們發現必敗狀態的通項和Betty定理序列很像。我們不妨假設存在這樣的a, b同時滿足Betty定理與必敗狀態的性質:

\[[an] + n = [bn], \frac{1}{a} + \frac{1}{b} = 1 \]

\[[an] + n = [an + n] = [(a+1)n] = [bn] \]

代入可以得到:

\[\frac{1}{a} + \frac{1}{a+1} = 1 \]

解這個方程,可以得到\(a = \frac{1 + \sqrt{5}}{2}\approx 1.618\),熟悉數學的同學相信一下就看出來了,這個數是黃金分割的比例,這是巧合嗎,還是藏着更深的道理呢?

至少,求出了a之後,我們就可以非常簡單地判斷必敗狀態了:

import math
def lose_or_win(a, b):
    if a > b:
        a, b = b, a
    
    k = b - a
    # 根據差值k求出第k個必敗狀態,判斷是否相等
    return not (int(k * (math.sqrt(5)+1) / 2)) == a

總結

和之前介紹的巴什博奕相比,威佐夫博弈的推導過程要複雜得多,但是雖然推導過程依然複雜,但是仍然擋不住最後實現的代碼非常簡單。

另外,在推導的過程當中,我們用到了Betty定理,這個定理的推導和證明雖然不難,但是如果不是數學專業的同學,可能大概率都沒有接觸過。這其實體現了博弈論本身和數學的關係是非常緊密的。一個看起來非常簡單的問題,引申出了一系列眼花繚亂的推導和證明,怎麼樣,大家看得還過癮嗎?

今天的文章到這裏就結束了,如果喜歡本文,可以的話,請點個關注,給我一點鼓勵,也方便獲取更多文章。

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mysql大表在不停機的情況下增加字段該怎麼處理

MySQL中給一張千萬甚至更大量級的表添加字段一直是比較頭疼的問題,遇到此情況通常該如果處理?本文通過常見的三種場景進行案例說明。

1、 環境準備

數據庫版本: 5.7.25-28(Percona 分支)

服務器配置:  3台centos 7虛擬機,配置均為2CPU  2G內存

數據庫架構: 1主2從的MHA架構(為了方便主從切換場景的演示,如開啟GTID,則兩節點即可),關於MHA搭建可參考此文 MySQL高可用之MHA集群部署

準備測試表:  創建一張2kw記錄的表,快速創建的方法可以參考快速創建連續數

本次對存儲過程稍作修改,多添加幾個字段,存儲過程如下:

DELIMITER $$
CREATE  PROCEDURE `sp_createNum`(cnt INT )
BEGIN
    DECLARE i INT  DEFAULT 1;
    DROP TABLE  if exists  tb_add_columns;
    CREATE TABLE if not exists tb_add_columns(id int primary key,col1 int,col2 varchar(32));
    INSERT INTO tb_add_columns(id,col1,col2) SELECT i  as id ,i%7 as col1,md5(i) as col2;
    
    WHILE i < cnt DO
      BEGIN
        INSERT INTO tb_add_columns(id,col1,col2) SELECT id + i   as id ,( id + i) %7 as col1,md5( id + i) as col2  FROM tb_add_columns WHERE id <=cnt - i ;
        SET i = i*2;
      END;
    END WHILE;
END$$
DELIMITER ;

調用存儲過程,完成測試表及測試數據的創建。

mysql> call sp_createNum(20000000);

 2.  直接添加字段

使用場景: 在系統不繁忙或者該表訪問不多的情況下,如符合ONLINE DDL的情況下,可以直接添加。

模擬場景: 創建一個測試腳本,每10s訪問該表隨機一條記錄,然後給該表添加字段

訪問腳本如下

#!/bin/bash
# gjc

for i in  {1..1000000000}                    # 訪問次數1000000000,按需調整即可
do
    id=$RANDOM                          #生成隨機數    
    mysql -uroot -p'123456' --socket=/data/mysql3306/tmp/mysql.sock  -e "select  a.*,now() from  testdb.tb_add_columns a where id = "$id     # 訪問數據
    sleep 10                            #  暫停10s
done

運行腳本

sh  test.sh

 給表添加字段

mysql> alter table  testdb.tb_add_columns add col3 int;

  此時,訪問正常。

 附ONLINE DDL的場景如下,建議DBA們必須弄清楚

(圖片轉載於https://blog.csdn.net/finalkof1983/article/details/88355314)

 

 (圖片轉載於https://blog.csdn.net/finalkof1983/article/details/88355314)

3.   使用工具在線添加

雖然Online DDL添加字段時,表依舊可以讀寫,但是生產環境使用場景中對大表操作使用最多的還是使用工具pt-osc或gh-ost添加。

本文主要介紹 pt-osc(pt-online-schema-change) 來添加字段,該命令是Percona Toolkit工具中的使用頻率最高的一種

關於Percona Toolkit的安裝及主要使用可以參考  五分鐘學會Percona Toolkit 安裝及使用

添加字段

root@mha1 ~]# pt-online-schema-change --alter "ADD COLUMN  col4  int" h=localhost,P=3306,p=123456,u=root,D=testdb,t=tb_add_columns,S=/data/mysql3306/tmp/mysql.sock  --charset=utf8mb4 --execute

主要過程如下:

1> Cannot connect to A=utf8mb4,P=3306,S=/data/mysql3306/tmp/mysql.sock,h=192.168.28.132,p=...,u=root
1> Cannot connect to A=utf8mb4,P=3306,S=/data/mysql3306/tmp/mysql.sock,h=192.168.28.131,p=...,u=root
No slaves found.  See --recursion-method if host mha1 has slaves.  #  因為使用的是socket方式連接數據庫 且未配置root遠程連接賬號,所以會有此提示

# A software update is available:
Operation, tries, wait:
  analyze_table, 10, 1                                     
  copy_rows, 10, 0.25                                       
  create_triggers, 10, 1                      
  drop_triggers, 10, 1
  swap_tables, 10, 1
  update_foreign_keys, 10, 1
Altering `testdb`.`tb_add_columns`...
Creating new table...                                     #  創建中間表,表名為"_原表名_new"
Created new table testdb._tb_add_columns_new OK.           
Altering new table...                                     #  修改表,也就是在新表上添加字段,因新表無數據,因此很快加完
Altered `testdb`.`_tb_add_columns_new` OK.                  
2020-06-20T12:23:43 Creating triggers...                  #  創建觸發器,用於在原表拷貝到新表的過程中原表有數據的變動(新增、修改、刪除)時,也會自動同步至新表中
2020-06-20T12:23:43 Created triggers OK.
2020-06-20T12:23:43 Copying approximately 19920500 rows... # 拷貝數據,數據庫量是統計信息里的,不準確
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  11% 03:50 remain       #  分批拷貝數據(根據表的size切分每批拷貝多少數據),拷貝過程中可以用show processlist看到對應的sql
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  22% 03:22 remain
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  32% 03:10 remain
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  42% 02:45 remain
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  51% 02:21 remain
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  62% 01:48 remain
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  72% 01:21 remain
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  81% 00:53 remain
Copying `testdb`.`tb_add_columns`:  91% 00:24 remain
2020-06-20T12:28:40 Copied rows OK.                       # 拷貝數據完成
2020-06-20T12:28:40 Analyzing new table...                # 優化新表
2020-06-20T12:28:40 Swapping tables...                    # 交換表名,將原表改為"_原表名_old",然後把新表表名改為原表名
2020-06-20T12:28:41 Swapped original and new tables OK.    
2020-06-20T12:28:41 Dropping old table...                 #  刪除舊錶(也可以添加參數不刪除舊錶)
2020-06-20T12:28:41 Dropped old table `testdb`.`_tb_add_columns_old` OK.
2020-06-20T12:28:41 Dropping triggers...                  # 刪除觸發器
2020-06-20T12:28:41 Dropped triggers OK.
Successfully altered `testdb`.`tb_add_columns`.            # 完成

修改過程中,讀寫均不受影響,大家可以寫個程序包含讀寫的

注:  無論是直接添加字段還是用pt-osc添加字段,首先都得拿到該表的元數據鎖,然後才能添加(包括pt-osc在創建觸發器和最後交換表名時都涉及),因此,如果一張表是熱表,讀寫特別頻繁或者添加時被其他會話佔用,則無法添加。

例如: 鎖住一條記錄

用pt-osc添加字段,會發現一直卡在創建觸發器那一步

 此時查看對應的SQL正在等待獲取元數據鎖

換成直接添加也一樣,例如

 當達到鎖等待后將會報錯放棄添加字段

mysql> alter table  testdb.tb_add_columns add col5 int;
ERROR 1205 (HY000): Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction

對於此情況,需等待系統不繁忙情況下添加,或者使用後續的在從庫創建再進行主從切換

4  先在從庫修改,再進行主從切換

使用場景: 如果遇到上例中一張表數據量大且是熱表(讀寫特別頻繁),則可以考慮先在從庫添加,再進行主從切換,切換后再將其他幾個節點上添加字段。

先在從庫添加(本文在備選節點添加)

mysql> alter table  testdb.tb_add_columns add col5 int;
Query OK, 0 rows affected (1 min 1.91 sec)
Records: 0  Duplicates: 0  Warnings: 0

進行主從切換

使用MHA腳本進行在線切換

masterha_master_switch  --conf=/etc/masterha/app1.conf --master_state=alive  --orig_master_is_new_slave --new_master_host=192.168.28.131  --new_master_port=3306

切換完成后再對其他節點添加字段

/* 原主庫上添加192.168.28.128  */
mysql>  alter table  testdb.tb_add_columns add col5 int;
Query OK, 0 rows affected (1 min 8.36 sec)
Records: 0  Duplicates: 0  Warnings: 0

/* 另一個從庫上添加192.168.28.132  */
mysql>  alter table  testdb.tb_add_columns add col5 int;
Query OK, 0 rows affected (1 min 8.64 sec)
Records: 0  Duplicates: 0  Warnings: 0

這樣就完成了字段添加。

5.  小結

生產環境MySQL添加或修改字段主要通過如下三種方式進行,實際使用中還有很多注意事項,大家要多多總結。

  • 直接添加

如果該表讀寫不頻繁,數據量較小(通常1G以內或百萬以內),直接添加即可(可以了解一下online ddl的知識)

  •  使用pt_osc添加

如果表較大 但是讀寫不是太大,且想盡量不影響原表的讀寫,可以用percona tools進行添加,相當於新建一張添加了字段的新表,再降原表的數據複製到新表中,複製歷史數據期間的數據也會同步至新表,最後刪除原表,將新表重命名為原表表名,實現字段添加

  •  先在從庫添加 再進行主從切換

如果一張表數據量大且是熱表(讀寫特別頻繁),則可以考慮先在從庫添加,再進行主從切換,切換后再將其他幾個節點上添加字段

 

 

 

 

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三角函數與緩入緩出動畫及C#實現(圖文講解)

日常經常能看到緩入緩出的動畫效果,如:

1,帶緩入緩出效果的滾動條:

2,帶緩入緩出效果的呼吸燈:

像上面這種效果,就是用到了三角函數相關的知識,下面將從頭開始一步步去講解如何實現這種效果。

 

 

一、基礎知識

(一)三角函數

常用的三角函數有正弦函數(sin)、餘弦函數(cos)、正切函數(tan)。在動畫效果中常用的是正弦函數和餘弦函數,由於兩者可以互相轉化,所以本文將以正弦函數來進行講解。

如下圖所示直角三角形ABC:

則:

sin(A)=a/c

即:角A的正弦值=角A的對邊/斜邊

(二)正弦曲線

將三角函數與動畫橋接起來的便是三角函數曲線。

以正弦函數為例,其正弦曲線公式為:y = A*sin(B*x + C) + D

其中y、x分別是縱坐標、橫坐標。

1,在默認狀態時,即:y=sin(x) 時,其曲線如下圖所示:

2,正弦曲線公式中的參數 “A” 控制曲線的振幅,A 值越大,振幅越大,A 值越小,振幅越小。

如:y=2*sin(x),其曲線如下圖所示(藍線為 y=sin(x)):

3,參數 “B” 控控制曲線的周期,B 值越大,那麼周期越短,B 值越小,周期越長。

如:y=sin(2x),其曲線如下圖所示(藍線為 y=sin(x)):

4,參數 “C” 控控制曲線左右移動,C 值為正數,曲線左移,C 值為負數,曲線右移;

如:y=sin(x+1),其曲線如下圖所示(藍線為 y=sin(x)):

5,參數 “D” 控控制曲線上下移動。D 值為正數,曲線上移,D 值為負數,曲線下移;

如:y=sin(x)+1,其曲線如下圖所示(藍線為 y=sin(x)):

(三)角度與弧度

因為在使用代碼去計算正弦值時,其單位一般是弧度,像C#中的”Math.Sin()“函數,而直觀的效果卻是角度,所以需要講解一下角度與弧度。

1,角度

定義:兩條射線從圓心向圓周射出,形成一個夾角和夾角正對的一段弧。當這段弧長正好等於圓周長的360分之中的一個時,兩條射線的夾角的大小為1度。

示意圖如下:

2,弧度

定義:弧度:兩條射線從圓心向圓周射出,形成一個夾角和夾角正對的一段弧。當這段弧長正好等於圓的半徑時,兩條射線的夾角大小為1弧度。

示意圖如下:

其中:AB=OA=r

3,角度與弧度的差別

最基本的差別在於角所對的弧長大小不同。度的是等於圓周長的360分之中的一個,而弧度的是等於半徑。

4,角度與弧度的轉換

因為:弧度角=弧長/半徑

所以:

a,周角(360度)=周長/半徑=2πr/r=2π

b,平角(180度)=π

由b可知:180度=π弧度

所以:

c,1度=π/180 弧度(≈0.017453弧度)
d,1弧度=180/π 度(≈57.3度)

可得轉換公式:

弧度=度*π/180
度=弧度*180/π

 

三、動畫實現

實現的思路簡單而言便是利用正弦曲線的”y“和”x“值的變化。對於緩入緩出動畫,就是速度的變化。

速度的定義和公式:速度在數值上等於物體運動的位移跟發生這段位移所用的時間的比值。速度的計算公式為v=Δs/Δt

控制速度,無非是”距離“與”時間“這兩個量的變化。

在實現應用中,往往不會同時變化兩個量,而是固定一個量,變化一個量。

在實際程序實現時,一般是固定“時間”,只變化“距離”。此處的”時間“可以理解為”時間間隔“。即在時間間隔不變的情況下,需要考慮每個時間間隔內運行的距離。

那麼在正弦曲線上的體現便是等x間隔下,y的取值。

(一)簡單實現

(1)實現思路:

1,通過y=sin(x)的曲線可知:y值的範圍是(-1~+1)

2,將曲線上移,上移距離為1,即:y=sin(x)+1,此時y值的範圍:(0~2)

3,為使y值範圍變為(0~1),對函數除2,即:y=(sin(x)+1)/2

如圖(藍線為 y=sin(x)):

4,將y值乘以緩入緩出動畫的擺動距離

(2)C#實現:

1,控件布局及屬性

2,核心代碼

 1 void pShowD()
 2 {
 3     //i是度數,不是弧度
 4     int i = 0;
 5     //移動距離要減去滑塊本身的寬度
 6     double dMoveDistance = panel_Board.Width - panel_Slider.Width;
 7     while (true)
 8     {
 9         i++;
10         if (i > 360)
11         {
12             //一個周期是360度
13             i = 0;
14         }
15         //固定時間間隔
16         Thread.Sleep(10);
17         //通過公式:弧度=度*π/180,將度數i轉為Math.Sin()所需要的弧度數
18         double dz = dMoveDistance * (1 + Math.Sin(i * Math.PI / 180)) / 2;
19         pSetLeft(Convert.ToInt32(dz));
20 
21     }
22 }
23 
24 void pSetLeft(int i)
25 {
26     if (panel_Slider.InvokeRequired)
27     {
28         panel_Slider.Invoke(new Action<int>(pSetLeft), new object[] { i });
29     }
30     else
31     {
32         panel_Slider.Left = i;
33     }
34 }

簡單實現

3,運行效果

(二)簡單實現優化

通過觀察上面的實現,可以發現雖然實現了緩入緩出效果,但是其”滑塊“(panel_Slider)的起始位置卻不是最左側,而是從中間開始。

根據上面的公式也可以看出來,當x=0時,y=(sin(x)+1)/2=1/2,即:整個擺動距離的二分之一。

(1)優化思路

為了讓滑塊從最左側開始,則需要將曲線向右移動,移動距離是π/2。

其曲線公式變為:y=(sin(x-π/2)+1)/2

如圖(藍線為 y=sin(x)):

(2)C#實現

1,布局同上。

2,核心代碼

 1 void pShowD2()
 2 {
 3     //i是度數,不是弧度
 4     int i = 0;
 5     //移動距離要減去滑塊本身的寬度
 6     double dMoveDistance = panel_Board.Width - panel_Slider.Width;
 7     while (true)
 8     {
 9         i++;
10         if (i > 360)
11         {
12             //一個周期是360度
13             i = 0;
14         }
15         //固定時間間隔
16         Thread.Sleep(10);
17         //通過公式:弧度=度*π/180,將度數i轉為Math.Sin()所需要的弧度數
18         //因為i是度數,所以是(i-90)
19         double dz = dMoveDistance * (1 + Math.Sin((i-90) * Math.PI / 180)) / 2;
20         pSetLeft(Convert.ToInt32(dz));
21 
22     }
23 }
24 
25 void pSetLeft(int i)
26 {
27     if (panel_Slider.InvokeRequired)
28     {
29         panel_Slider.Invoke(new Action<int>(pSetLeft), new object[] { i });
30     }
31     else
32     {
33         panel_Slider.Left = i;
34     }
35 }

簡單實現(優化)

3,運行效果

(三)擴展實現

在實際應用中,動畫往往需要在”固定時間“內完成。

以前面實現為例,使滑塊從左端滑到右端的時長固定為1秒。該怎麼實現呢?

 (1)實現思路

整體思路與之前的並沒有什麼大的區別,仍是固定”時間“,變化”距離“。

在前面的”簡單實現(優化)“的基礎上,需要增加下面的一些修改和補充:

1,假設”時間間隔“為:Interval,那麼,在指定的1秒內,共會變化(Step=1/Interval)次。

2,那麼,每次變化時度數的變化便不再是”1“,又一個周期是滑塊一個來回,所以,第次變化的度數便是:Per=2π/2*Step=180/Step。

(2)C#實現

在實現時加入了勻速的對比。

1,布局及屬性

2,核心代碼

 1 void pShowD2()
 2 {
 3     //當前滑塊的位置
 4     double d = 0;
 5     //true/false:向右滑/向左滑
 6     bool bToRight = true;
 7     //時間間隔,單位:ms
 8     int iInterval = 10;
 9     //從左到右所需要的總時間,單位:ms
10     int iAnimateTime = 1000;
11     //移動距離要減去滑塊本身的寬度
12     double dMoveDistance = panel_Board.Width - panel_Slider.Width;
13     //需要變化的次數
14     double dStep = Convert.ToDouble(iAnimateTime) / iInterval;
15     //每次變化所增加的距離
16     double dPerX = dMoveDistance / dStep;
17     while (true)
18     {
19         d = bToRight ? d + dPerX : d - dPerX;
20         if (d > dMoveDistance)
21         {
22             bToRight = false;
23         }
24         if (d < 0)
25         {
26             bToRight = true;
27         }
28 
29         Thread.Sleep(iInterval);
30         int iZ = Convert.ToInt32(d);
31         pSetLeft2(iZ);
32 
33     }
34 }
35 void pSetLeft2(int i)
36 {
37     if (panel_S2.InvokeRequired)
38     {
39         panel_S2.Invoke(new Action<int>(pSetLeft2), new object[] { i });
40     }
41     else
42     {
43         panel_S2.Left = i;
44     }
45 }

1,勻速

 1 void pShowD()
 2 {
 3     //d是度數,不是弧度
 4     double d = 0;
 5     //時間間隔,單位:ms
 6     int iInterval = 10;
 7     //從左到右所需要的總時間,單位:ms
 8     int iAnimateTime = 1000;
 9     //移動距離要減去滑塊本身的寬度
10     double dMoveDistance = panel_Board.Width - panel_Slider.Width;
11     //需要變化的次數
12     double dStep = Convert.ToDouble(iAnimateTime) / iInterval;
13     //每次變化所增加的度數
14     double dPer = 180.0 / dStep;
15     while (true)
16     {
17         d += dPer;
18         if (d > 360)
19         {
20             //一個周期是360度
21             d = 0;
22         }
23         //固定時間間隔
24         Thread.Sleep(iInterval);
25         //通過公式:弧度=度*π/180,將度數i轉為Math.Sin()所需要的弧度數
26         double dz = dMoveDistance * (1 + Math.Sin((d - 90) * Math.PI / 180)) / 2;
27         pSetLeft(Convert.ToInt32(dz));
28 
29     }
30 }
31 
32 void pSetLeft(int i)
33 {
34     if (panel_Slider.InvokeRequired)
35     {
36         panel_Slider.Invoke(new Action<int>(pSetLeft), new object[] { i });
37     }
38     else
39     {
40         panel_Slider.Left = i;
41     }
42 }

2,緩入緩出

3,運行效果

 

 

四、結束語

本篇主要講的是三角函數與緩入緩出動畫,但三角函數在動畫中的作用不僅僅如此,比如直接使用正弦曲線的形狀來繪製波浪效果——在充電、進度條等地方可以使用該效果。

而且即然知道在曲線在動畫中的作用,那麼便可以通過不同的函數曲線實現不同的動畫效果,比如另一個非常好用的”貝塞爾曲線“,可以實現更複雜、更優雅的動畫效果。

 

如有錯誤和不足之處歡迎大家批評指正。

 

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自動化主管請辭Tesla,市場憂電動車量產計畫

特斯拉(Tesla Inc.)負責自動化、工程專業的主管Klaus Grohmann,傳出因理念和執行長馬斯克(Elon Musk)不合,已經在3月份離職。市場擔憂,這恐怕會影響特斯拉電動車的量產計畫。

路透社27日獨家報導(),特斯拉在2016年11月收購Grohmann創辦的Grohmann Engineering,原本打算靠著這家企業的自動化、工程專長,在2018年將電動車年產量拉升至50萬台。

不過,消息人士透露,Grohmann跟馬斯克在如何對待現有客戶的問題上衝突不斷,是促使Grohmann離職的主因。據傳,馬斯克要求Grohmann把重心擺到特斯拉專案,將Grohmann Engineering原有客戶(如戴姆勒和BMW)的利益放到後頭。

消息稱,特斯拉仍計畫運用Grohmann留下的技術和人員拉高產能,但部分人在創辦人離開後,對只仰賴一家客戶(也就是特斯拉)的作法感到相當不安。

特斯拉正在加速趕工,希望能在2017年9月讓平價電動車「Model 3」如期投產,但馬斯克為了達標、在生產策略上背負不小風險,未來可能會面臨召回、維修等龐大成本。

路透社4月24日報導,大多數的汽車製造商都會先訂購較便宜的原型設備來測試新車款的生產線,一旦成功打造出合適的車門、儀表板等零組件,就會把這些便宜的設備報廢。

然而,特斯拉在打造Model 3時卻跳過這項程序,直接訂購較為昂貴的永久設備加速趕工,目標就是趕上自己設定的9月量產期限。不過,用來量產數百萬輛汽車的設備假如無法順利製造出合適的零件,想要修正或直接替代,都得花費大把資金。Model 3預設的年產量多達50萬台,一旦需要召回或進行保固期維修,都會拉高公司成本。

CNET、路透社等多家外電報導,特斯拉甫於4月20日宣布在全球召回53,000輛Model S、Model X電動車,以便修正電子手煞車的問題。

特斯拉在聲明中表示,受到影響的是在2016年2月至10月期間生產的Model S與Model X,這些汽車的電子手煞車當中,有一款由第三方廠商供應的小型零組件因製造不當而容易裂開,會讓手煞車無法解除。

特斯拉強調,上述瑕疵至今並未引發任何車禍、也未導致人員死傷,估計這些車輛中,只有不到5%有問題,更換手煞車的時間僅需不到45分鐘。根據聲明,特斯拉正在跟義大利供應商Freni Brembo SpA合作,取得需要更替的零組件。

(本文內容由授權使用。圖片出處:public domain CC0)

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Gogoro擴點台中南投屏東,全台將有360個換電站

徹底改寫電動機車市場銷售紀錄的新創公司Gogoro,在短短兩年內已突破20,000 輛的銷售數字,並建置了300 多個電池交換站,充分展現了積極搶攻市場版圖的超高效率與決心。Gogoro 13 日宣布,將在4 月底開始投入在台中海線的3 個城鎮以及屏東地區首座換電站的設置;5 月底前則將進入南投。

Gogoro 能源服務副總經理潘璟倫表示,Gogoro 在第一季的布站目標主要著力在高雄及台南地區,共於該區新增了19 個換電站。第二季,則會強化在六都以外的建置計畫,除預計在屏東市、東港、南投市、草屯、員林等地設置首座換電站外,也會在清水,沙鹿,大甲與鹿港4 個城鎮分別設置換電站以串連、打通台中彰化的海線。Gogoro 最南端的換電站,也預期在第二季末於東港設立。這些都是依據大數據分析的結果所進行的計畫,後續,大家也可以很快地可以看到在不同的區域,看到GoStation 電池交換站。

在六都地區,Gogoro 仍以「一公里一座換電站」為能源網路目標,從北台灣一路往南延伸,透過與加油站、捷運站、學校、便利商店、賣場等單位異業結盟,合作布點的方式,積極擴大台灣綠色生活圈。

依照Gogoro 第二季的計畫,6 月底前,全台將會有360 個換電站。這讓Gogoro 更貼近其將在2017 年底完成西岸走廊串連,讓基隆到屏東的西部都會區得以北南縱走,暢騎無阻的承諾。

(合作媒體:。圖片出處:Gogoro)

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英威騰:高效電驅動專家 攜多款新品亮相振威新能源汽車展

中國已經成為全球新能源汽車發展最快,保有量最大的國家。但是隨著國家補貼的逐漸退坡,新能源汽車企業的壓力也越來越大。那麼隨著中國新能源汽車行業由政策導向變為市場導向,如何能快速、有效的降低生產成本,成為了新能源車企亟待解決的問題。

目前來說,動力電池方面價格在逐步的下降,除此之外電機、電控等環節也應該成為降低成本的重要方向。市場的規模效應一直都是降低成本的最好辦法,也就是說,除了動力電池之外,其餘的環節也需要這樣的規模效應。

英威騰作為電機控制器領域的龍頭企業,在新能源汽車電控產品的創新和研發上取得了重大的進展。據英威騰負責人介紹,後補貼時代的到來,英威騰將通過創新設計和規模效應來降低成本,通過提升產品品質降低費用,讓更多的客戶認可其產品品質和產品性能,從而推動大批量應用。這樣才會使企業減少對補貼的依賴,使產業更健康發展。

目前,英威騰電機控制器系列產品主要有純電動客車主電機控制器、混合動力客車主電機控制器、環衛車主電機控制器、物流車主電機控制器、輔助控制器及各種集成方案。其主電機控制器主要用於新能源汽車發電機與電動機的控制,可用來控制新能源汽車的非同步電機和永磁同步電機,實現高效、節能,控制器效率可達98%。輔助控制器主要用於新能源汽車轉向、刹車、上裝等的電機控制、蓄電池或輔助電源的供電等。

為了應對新能源汽車行業新的發展態勢,英威騰於去年8月成立了深圳市英威騰電動汽車充電技術有限公司,專門從事與電動汽車相關的電機控制器、電機、輔助控制器、 DC-DC轉換器、車載充電機、地面充電樁/充電機及電池組件產品和整體解決方案的開發及銷售。至此,英威騰基本形成了以電機電控、電池和充電設施等完善的新能源汽車配套產業解決方案產品體系。

據悉,英威騰將攜最新研發的電機控制器及其自主研發的最新充電設備產品首度亮相2017中國國際新能源汽車產業博覽會(以下簡稱振威新能源汽車展)。

本次英威騰將展出四款充電設備最新的相關產品。涵蓋了掛壁式充電樁,充電模組、充電機、DCDC。此四款產品的特點在於對電流的保護,特別是在過壓、欠壓、短路等方面表現出色。

振威新能源汽車展是由廣東省充電設施協會、廣東省新能源汽車產業協會、充電設施線上網及振威展覽股份聯合舉辦。將於2017年6月16-18日、2017年8月23-25日分別在深圳會展中心及上海新國際博覽中心舉行。超過800家新能源汽車產業相關的企業將參與本次展會,累積展示面積超過6萬平方米。

本次展會振威展覽股份醞釀了多年,從最初的鋰電展到充電設備展,經過多年的籌備,在2017年整合了新能源汽車產業的整車製造、核心三電(電池、電機、電控)、充電設備、BMS、零部件等全產業鏈環節,致力於打造中國新能源汽車產業第一展。

組委會聯繫方式:+86-20-83953286
連絡人:黃俊鵬
官方微信公眾號:nevechina

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工研院高速充電鋁電池獲愛迪生獎,未來望應用電動車

台灣研發於國際發光!擁有「創新界奧斯卡獎」美譽的愛迪生獎(Edison Awards)於21日美國紐約公布得獎名單,工研院在經濟部能源局的支持下,以「可高速充放電鋁電池」贏得評審團青睞,勇奪「能源與永續」類的銀牌,這次獲獎讓台灣的創意與研發能力持續在國際舞台上大放光芒,也突顯工研院的技術創新領先國際。

愛迪生獎於1987 年設立,每年表彰全球創新產品與服務,紀念發明家愛迪生追求創意與卓越的精神,強調研發過程中的合作、試作、設計到產品應用開發,著重技術創新、差異化、商品化及影響力。歷屆獲獎者有iPad、3M 分子檢測系統、波音787 Dreamliner 等,今年入圍決選的國際大廠與研發機構包括:陶氏化學、MIT Media Lab、3M、美國國防部高等研究計劃署(DARPA)、Nokia、HP、默克藥廠等。

愛迪生獎資深遴選委員Steve Herring 在頒獎現場表示:「我們很榮幸2017 年愛迪生獎有工研院參賽,他們努力追求創新的精神正是我們想要表揚的。」愛迪生獎執行總監Frank Bonafilia 亦讚許工研院在電池技術上提供了前所未有的實質發展。

工研院綠能與環境研究所所長胡耀祖表示:「根據工研院產經中心(IEK)分析,2015 年全球商業電池市場約有791 億美元的規模。鋁電池突破過去30 年的技術瓶頸,不但可快速充放電,材料安全更不會引起爆炸,還可結合現有製程,大幅提升效率及降低成本,短期可望取代鉛酸電池,未來能將此應用擴大至電動機車、輕型電動車等交通載具,以及做為備用電力與儲能裝置。」

胡耀祖進一步指出:「鋁電池未來還可搭配再生能源,成為我國儲能的重要生力軍,開啟一個能源產業與應用的新時代。目前電池材料、組裝和終端應用等產業,都能切入未來鋁電池的廣大市場,可望帶動我國電池產業升級,迎接新能源產業商機。」

「可高速充放電鋁電池」為工研院與美國史丹佛大學共同合作,以地球上蘊藏豐富的石墨和鋁為原料,成功開發出全球第一個可以穩定充放電的鋁電池,只要一分鐘便可完成充電,且重複充放電逾萬次,仍可維持高蓄電量。此外,鋁電池所使用的離子液體在室溫下是液態的鹽類,若遇到高溫短路或是受到外力破壞,也不會爆炸燃燒。自2015 年登上英國《Nature》雜誌開始,「可高速充放電鋁電池」接連拿下2016 年百大研發獎(R&D 100 Awards)及2017 年愛迪生獎銀牌,在國際上備受肯定。工研院目前已布局包括核心電極材料、電解質材料、電芯與充電器等台灣及多國專利,且陸續獲證中,建立我國發展鋁電池產業的堅實根基。

(合作媒體:。圖片出處:TechNews)

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Model3加速趕工略程序,冒日後召回維修風險

 

特斯拉(Tesla Inc)正在加速趕工,希望能在2017年9月讓平價電動車「Model 3」如期投產,但執行長馬斯克(Elon Musk)為了達標、在生產策略上背負不小風險,未來可能會面臨召回、維修等龐大成本。

路透社24日報導(),大多數的汽車製造商都會先訂購較便宜的原型設備來測試新車款的生產線,一旦成功打造出合適的車門、儀表板等零組件,就會把這些便宜的設備報廢。

然而,特斯拉在打造Model 3時卻跳過這項程序,直接訂購較為昂貴的永久設備加速趕工,目標就是趕上自己設定的9月量產期限。不過,用來量產數百萬輛汽車的設備假如無法順利製造出合適的零件,想要修正或直接替代,都得花費大把資金。特斯拉現有的車種產量雖少,卻已在品質方面出現問題,Model 3預設的年產量多達50萬台,一旦需要召回或進行保固期維修,都會拉高公司成本。

馬斯克3月份在一場法說會曾討論過這個問題。他當時說,利用「先進的分析技術」(即電腦模擬科技的代稱),就能幫助特斯拉直接進入安裝設備的階段。

的確,福斯(Volkswagen AG)旗下的奧迪(Audi)部門,已經領先業界在墨西哥新建廠房採用生產工具的電腦模擬科技,讓初步投產的時間,比一般流程快了30%。當時參與奧迪墨西哥廠投產流程的經理Peter Hochholdinger,如今已成為特斯拉生產部門的副總裁。除此之外,特斯拉在2015年收購一家密西根設備業者後,也學到更佳的設備修整技術,不但讓製造大型機具的速度加快30%、成本還能壓得更低。

話雖如此,特斯拉自2003年成立以來就面臨龐大的金融壓力,雖然3月的12億美元募資行動、以及將5%股權賣給騰訊(Tencent Holdings Ltd),讓公司喘了一口氣,但若是Model 3生產不順,後果堪慮。

CNET、路透社等多家外電報導,特斯拉甫於4月20日宣布在全球召回53,000輛Model S、Model X電動車,以便修正電子手煞車的問題。

特斯拉在聲明中表示,受到影響的是在2016年2月至10月期間生產的Model S與Model X,這些汽車的電子手煞車當中,有一款由第三方廠商供應的小型零組件因製造不當而容易裂開,會讓手煞車無法解除。

特斯拉強調,上述瑕疵至今並未引發任何車禍、也未導致人員死傷,估計這些車輛中,只有不到5%有問題,更換手煞車的時間僅需不到45分鐘。根據聲明,特斯拉正在跟義大利供應商Freni Brembo SpA合作,取得需要更替的零組件。

(本文內容由授權使用。圖片出處:Tesla)

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Tesla擴大充電網絡規模,供卓越充電體驗

隨著Tesla 準備生產首款因應大眾市場的車型,Model S、Model X 的產量持續擴大,為客戶提供卓越的充電體驗成為Tesla 的首要目標。為現在和未來的車主提供便捷、豐富、可靠的充電服務對我們以及公司的使命至關重要。2017 年,Tesla 全球充電網絡規模將擴大一倍,並對現有的充電站進行擴建, 讓駕駛不必排隊等候充電;同時,我們還將擴大市中心區域的充電站 覆蓋。

一直以來,最便捷的充電方式都是夜間在停車位充電。為了更好的服務出門在外以及缺乏穩定家用充電設備的車主,我們將繼續大舉擴建Tesla 公共充電網絡。自2012 年Tesla 超級充電站網絡投入使用至今,Tesla 已經建造了5,400 多個超級充電座, 目的是讓全球20 多萬Tesla 車主都能方便地進行長途旅行。此外,我們還建立了一個已擁有9,000 多個目的地充電座的充電網絡,通過在酒店、度假村、餐廳等場所安裝Tesla 壁掛式充電座,為車主提供如同在家一般的便捷舒適的充電體驗。但我們知道, 要想真正推動電動車的普及,我們必須繼續投資建設充電基礎設施。

2017 年初,全球已經有5,000 多個Tesla 超級充電座;截至今年年底,Tesla 將把這個數量擴大一倍,超級充電座總數將突破1 萬個,目的地充電座總數增至約1.5 萬個。北美地區的超級充電座數量將增至現有的1.5 倍,僅加州就將增設超過1,000 個超級充電座。選址工作已經開始,新的充電站很快將投入建設,並於今年夏天旅行季節到來之前投入使用。

為此,我們將沿著最繁忙的行駛路線建設規模更大的充電站,這些道路沿線將同時出現數十座Tesla 超級充電站。此外,我們還將在距離公路較遠的地帶增設多個充電站,讓當地Tesla 駕駛可以隨需隨充,從而實現市中心隨處皆可充電的目標。

憑藉全球領先、便捷的充電技術,不斷打造獨一無二、充分利用此充電技術的電動車,Tesla 長期以來一直引領全球電動車產業的發展。充電網絡的不斷擴展將確保Tesla 駕駛在任何情況下都能快速、便捷地為車輛充電,而這正是Tesla 工作的首要目標。

針對台灣,目前已完成架構超過160 座目的地充電站,以及位於台北花博的6 座超級充電站。Tesla 預計於2017 年中完成超過200 座的目的地充電站,分佈於全台超過50 個地點。同時,車主高度期待位於中部、南部的超級充電站也預計同樣於年中完成建置。如此一來,Tesla 車主即可毫無顧慮的完成全島南北往返的長途旅行。針對如此的長途旅行,不僅是都會區,Tesla 也在各個熱門景點附近的飯店設立目的地充電站,以便車主旅途中隔夜充電使用。

(合作媒體:。圖片出處:Steve Jurvetson via Flickr CC2.0)  

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