李澤楷收購菲斯科前夕遭遇萬向集團競購

據悉,去年11月,停產一年的美國電動車製造商菲斯科(Fisker)申請破產保護。香港商人李澤楷組成的財團以2500萬美元購入Fisker欠美國政府的未償還貸款,並計畫購入該電動汽車廠商的餘下資產。

按照原計劃,法院將於1月3日決定Fisker是否出售給李澤楷的關聯公司。不過,在交易得到美國法院首肯前夕,傳中國大陸萬向集團報價收購Fisker。

據外媒報導,Fisker 12月31日提交給法院的檔顯示,Fisker債權人已經要求法院廢止Fisker同意將資產售予李澤楷的交易,並開展公開競拍,而萬向集團旗下萬向美國公司將參與競購。萬向集團已經同意初步開出2472.5萬美元的報價,並承擔Fisker部分債務。

Fisker的產品為卡瑪插電式混合動力跑車,在美國市場售價高達10萬美元,但銷量一直不理想。據提交的檔顯示,萬向計畫最早在4月使Fisker恢復生產,並最終把製造業務從芬蘭遷回美國密西根州。

去年1月,萬向集團曾以2.566億美元的價格收購了美國最大的新能源電池製造商A123系統公司。而菲斯科此前是A123系統公司的最大客戶。

Fisker和A123兩家公司均獲得了美國能源部的綠色能源貸款,美國政府此前曾試圖阻撓把A123出售股權給萬向,因為美國監管方擔心敏感技術可能競爭對手手中。

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福特CES展新款插電式電動車 利用太陽能板充電

據悉,全美第2大車廠福特汽車公司(Ford Motor)準備展示1款插電式混合動力電動車,這款車透過車頂太陽能板充電。C-Max Solar Energi將在7日起於拉斯維加斯登場的2014國際消費電子展(International Consumer Electronics Show)亮相。

C-Max純靠電力可行駛大約21英里(34公里),最遠行程620英里左右。C-Max的車頂配備SunPower公司300至350瓦的太陽能電池,預告未來可能生產不需插電的量產充電車。

這輛車的概念包括設置類似頂篷的停車棚,運用菲涅爾透鏡(Fresnel lenses)將陽光聚焦在這輛車,提高太陽能電池的效能。這款電動車還配有與充電站接合的標準充電器。

這款車由喬治亞理工學院(Georgia Institute of Technology)研發,可隨太陽的移動方向轉換位置。福特預估,該公司去年賣出超過8萬5000輛混合動力車及電動車。

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豐田CES展將推燃料電池概念車 加氫只需3分鐘

據悉,日本豐田汽車(Toyota)將在2014年的美國消費電子展(CES)上,主打燃料電池概念車(FCV),展示該公司研發汽車清淨能源的成果。豐田表示,這款概念車可跑310英哩(499公里),加氫時間只需3分鐘,新車預定2015年開賣。

豐田的燃料電池車原本預計要價5萬美元,實際定價可能接近10萬美元。新車改良油電混合車,用燃料電池取代汽油引擎,電動馬達和其他零件則和現行的油電混合相去不遠。

本站,福特汽車(Ford Motor)2日宣佈,C-Max Solar Energi太陽能概念車將在CES亮相。

C-Max純靠電力可行駛大約21英里(34公里),最遠行程620英里左右。C-Max的車頂配備SunPower公司300至350瓦的太陽能電池,預告未來可能生產不需插電的量產充電車。福特表示,一整天的日光照射約等於4小時的充電量,大約有8瓩(KW)。

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豐田氫燃料電池車FCV明年先在加州地區上路

日本汽車龍頭豐田6日表示,將於2015年首先在美國市場推出具「零排放」功能的「氫燃料電池車」,此款車型名稱暫定為FCV,利用氫燃料電池做為動力來源,行駛時僅排放水蒸氣。該款車型的售價將控制在5~10萬美元之間。該款車型在日本市場的推出時間,料將與美國市場同步。豐田的競爭對手現代與本田也表示將於明年推出同類型的汽車。

豐田銷售副資深副總卡特(Bob Carter)表示,FCV在功能上屬於一般車型,是一款零排放、電力驅動、中型規格、4門轎車的車款,將配合加州政府的充電站政策,於當地優先推出。

豐田大幅改造氫燃料電池車的車型設計,使氫燃料電池在運作過程中,大幅降低對氧氣的需求。氫氣車在充滿電力後,可行駛300英里(約480公里)的車程。充電時間僅需費時3~5分鐘。

豐田近來與加州大學合作,表示最初的1萬輛氫氣車,僅有舊金山與聖地牙哥一帶的68座充電站,能夠支援氫燃料電力。但為方便未來的充電需求,加州政府已通過2億美元經費,規劃在2015年、2016年、與2024年,分別新增20座、40座,與100個充電站。卡特指出,如果設置適當,只須利用加州目前1萬座加油站當中的15%,將其轉型成氫燃料充電站,就可充分提供電力需求。

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三菱汽車計畫到2020年 擴增環保車款比重至20%

據日經新聞11日報導,因看好今後日本國內快速充電器可望日益普及,汽車大廠三菱汽車(Mitsubishi Motors)計畫擴增插電式油電混合車(PHV)的車種數量;並計畫投資約50億日圓改良主力生產據點「名古屋製作所」的產線,目標為在2015年5月底前將PHV年產能倍增至6萬台的水準、並計劃於2015年開始出口至北美進行販售。

目前PHV等環保車款佔三菱汽車整體產量比重僅2%,但三菱汽車計劃於2020年度將其比重提高至20%的水準。三菱汽車已於2013年1月開賣PHV車種「Outlander PHEV」,目前日本國內累計銷售量為1萬台、歐洲市場累銷也約1萬台。而除了Outlander車種之外,三菱汽車也計畫推出「Pajero」及「RVR」車款的PHV。

Outlander PHEV

日經新聞曾於2013年7月報導指出,豐田汽車(Toyota)、日產汽車(Nissan)、本田汽車(Honda)及三菱汽車(Mitsubishi Motors)等日本4大車廠計畫攜手合作,計畫將日本國內使用於電動車等車種的快速充電器設置數量擴增至4,000座以上,將較現行提高1倍。以期望藉由擴充充電設備,擴大電動車及插電式油電混合車(PHV)市場。

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中國醞釀小範圍試點扶持微型電動車

據上證報從第四屆全球新能源大會上獲悉,中國大陸主管部門正在研究在全國部分城市開展小範圍示範試點工作,以加強管理,規範市場,對微型電動車的發展「謹慎扶持」。中國微型電動車市場潛力巨大,有車企人士表示,「去年大陸國內銷售達35萬輛左右,今年有望增至50萬輛。」

中汽協副秘書長葉盛基指出,國家正研究制定相關政策,推動微型電動車向準電動車發展,未來將提升微型電動車的安全標準,確保符合環保要求,並不斷提高微型電動車的電池性能。

此外,因採取租賃模式,微型電動車在浙江等省份發展迅速,如2,000元人民幣左右就能租到一輛微型電動車,使消費者的用車成本大幅下降,促進了微型電動車的快速成長。

據瞭解,已在美國納斯達克上市的浙江康迪車業(KNDI.US)是中國微型電動車的代表企業,受益於新能源汽車產業的廣闊空間,公司股價自去年底以來已創歷史新高。

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萬向集團收購價更優厚 Fisker將再次公開拍賣

據悉,萬向集團與李澤楷爭奪已破產的美國豪華電動車廠Fisker的官司,上周五(10日)有了結果,法官拒絕了李澤楷的收購建議,並同意萬向集團提出將Fisker公開拍賣的請求。Fisker的律師其後開會討論拍賣日期,以及萬向集團取代混合動力控股作為Fisker的破產貸方事宜。

此前,萬向旗下美國公司VL向當地法院提出,對Fisker的收購提價1000萬美元,令總作價達3570萬美元,該價格無疑對負債纍纍的Fisker極具吸引,並獲Fisker債權人支持。

美國能源部曾為Fisker提供5.29億美元貸款,Fisker在2007年成立後,於民間及公開集資逾14億美元,但最終仍要破產。

去年10月,混合動力控股於拍賣中,僅花2500萬美元,從美國政府方面購入Fisker的貸款而控制該公司。但Fisker的無擔保債權人為保利益,與萬向聯手提出反對,聲言可為債權人追收近40%的債款。

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傳Tesla擬在中國建免費電動車充電站

據國外媒體報導,美國電動汽車生產商特斯拉(Tesla)正準備在中國建立一批免費充電站,從而支援公司汽車的長距離行駛,例如從北京開到上海。特斯拉方面已開始同物業主及電力服務提供商進行交流,但尚未透露這些充電站何時可以投入使用。
 
特斯拉在美國有一套類似的充電站網絡,靠電池行駛的特斯拉「Model S」型轎車能夠通過免費充電站的支援,橫穿美國。該公司目前還在為歐洲建設類似的網絡。
 
中國政府一直在推廣電動汽車銷售,作為解決當地汽車尾氣污染的措施之一。但這一舉措並不怎么成功,主要是因為充電設施建設的難度太大。

特斯拉目前在中國北京有一處展廳,以及一個服務與銷售網點。該公司打算將上海作為下一個目標,並且大膽拓展業務。目前中國購車者可以訂購特斯拉「Model S」與即將發布的「Model X」,預付款為25萬元人民幣,約合4.1萬美元。

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去年四季度Model S大賣6900輛 特斯拉股價飆

雖然美國電動車製造商特斯拉(Tesla)日前召回了2.9萬個充電器轉接頭,使Model S安全疑慮再起,但Tesla週二公布,2013年第4季(10~12月)Model S高級房車大賣6900輛,銷量與營收年增率可望雙雙超越20%。

據特斯拉提交美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的文件表示,2013年出廠的Model S充電器轉接頭藏有過熱可能性,「可能造成轉接頭融化,且在最遭情況下可能起火」。去年Model S一共傳出3起事故,全因車輛行駛時遭重物撞裂底盤電池防護蓋才起火,但3起事故皆未造成人員傷亡。

特斯拉周二發表的銷售數字再度驗證,消費者對Model S的信心絲毫不減。特斯拉近來不僅獲得多方產業專家肯定Model S安全性,也在美國增設快速充電的「超級充電站」,估計不久後用戶橫跨美國就不用擔心沒電。

Model S是特斯拉的主打車型,已有超過2.5萬輛Model S在上路行駛。特斯拉預期今年年底銷售分店應會增設2倍以上,今年特斯拉電動汽車銷量可能會大幅成長。

Tesla股價在周二收盤大漲16%至161.27美元,創6周以來最大漲幅,周三盤中續漲6%,每股171.37美元。

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Accelerate Framework in Swift

介紹:

      最近看到這篇文章有對Accelerate框架有一個介紹,自己也按照作者給的思路整理了一遍,也算是對這一框架的一個重新的回顧和學習,在以前研究AR先關只是的時候有接觸到這個框架,贊具體裏面的東西沒有好好的實踐一下,文章中有一些關於向量和矩陣運算的實際的Swift例子。可以簡單的看一下。

     Introduction to the Accelerate Framework in Swift

     關於這個框架和文章其實在前面介紹iOS框架系列文章的時候有提過(第一篇),對這個框架有不清楚是做什麼的可以翻翻我以前總結的文章。 

     由於下面的運算都是些向量和矩陣的運算,要是不清楚他們的概念和運算規則的可以看下面,先了解清楚再往下看,這些具體的內容在項目當中其實還是會用到的,比如說視頻編碼處理、AR等等。

     向量

     矩陣

 

Accelerate

 

      使用之前請先導入這兩個框架:

      NOTE: 下面所有的例子全都是在 Playground 運行驗證

import UIKit
import Accelerate
import simd

      1、cblas_saxpy  

      函數cblas_saxpy(_:_:_:_:_:_:)是一個計算常數乘以一個向量加上一個向量的函數,具體的使用看下面的例子:

var x:[Float] = [1,2,3]
var y:[Float] = [4,5,6]

cblas_saxpy(3, 10, &x, 2, &y, 2)

      具體的驗證結果和詳細的函數參數說明我們會在下面展示,大家可以先看上面給出的函數的說明推導一下結果:

      2、cblas_sdot 這個函數能幫助我們計算出兩個向量的數量積:  ∑ a[i] * b[i] 

y = [4,5,6]
/// x*y = (1*4)+(2*5)+(3*6) = 32
/// 這個函數的具體的參數可以參考上面
cblas_sdot(3, &x, 1, &y, 1)

      3、sgesv_ 這個函數可以幫我們解方程,比如下面的三元三次方程,具體的驗證你可以自己嘗試一下,了解一下函數的參數的意義,我們已經驗證過就不再重複結果。

/// 下面我們解一個三元方程
/// 7x+5y-3z = 16
/// 3x-5y+2z = -8
/// 5x+3y-7z = 0
typealias LAInt = __CLPK_integer

var A:[Float] = [

    7, 3, 5,   /// x
    5, -5,3,   /// y
    -3,2,-7    /// z
]

var b:[Float] = [16,-8,0]

/// 定義要解的是一個幾元方程
let equations = 3
/// 方程的個數
var numberOfEquations:LAInt = 3
var columnsIntA:LAInt = 3
var elementsIntB:LAInt = 3
/// 解的個數
var bSolutionCount:LAInt = 1
/// 驗證是否計算有問題
var outputOk:LAInt = 0
/// [0,0,0]
var pivot = [LAInt](repeating: 0, count: equations)

/// 參數定義(按順序):求解的線性方程個數、解的個數、係數矩陣A、
/// 矩陣A的列數、排列矩陣、係數向量B、向量B的列數、輸出值。
sgesv_(&numberOfEquations, &bSolutionCount, &A, &columnsIntA, &pivot, &b, &elementsIntB, &outputOk)

/// outputOk == 0 說明一切計算正確
outputOk

/// 這個結果就是我們想要的答案 [1, 3, 2]
b

 

simd + vecLib + vDSP

       

      具體的這三個框架的內容文章中有介紹過,我們這裏主要的還是驗證和實踐一下裏面的例子,看下面的代碼。

      1、矩陣的加法運算,看下面的例子,注意下面的不是向量的加法,留意區別不要混淆,代碼簡單我直接截圖順便看驗證結果:

       2、vvfabsf 求絕對值的運算,代碼如下:

/// fabs 求絕對值
func floats(_ n:Int32) -> [Float]{
    return [Float] (repeating: 0, count: Int(n))
}

var count:Int32 = 4
var aAbsoAbsolute = floats(count)

var c:[Float] = [-1,-2,-3,-4]
vvfabsf(&aAbsoAbsolute, &c, &count)

/// [1,2,3,4] 
aAbsoAbsolute

      3、vvintf 小數取整求絕對值

c = [9.987,6.576,-3.345,-4.9]
var bAbsoAbsolute = floats(count)
vvintf(&bAbsoAbsolute, &c, &count)

/// [9, 6, -3, -4]
bAbsoAbsolute

      4、sqrtf 開平方根

/// sqrt 開平方根  sqrtf()
c = [25,16,9,4]
var cAbsoAbsolute = floats(count)
vvsqrtf(&cAbsoAbsolute, &c, &count)

/// [5, 4, 3, 2]
cAbsoAbsolute

      5、分數取逆 這時候是分母和分子互換位置在做計算得來的

/// 分數取逆 這時候是分母和分子互換位置在做計算得來的
var d:[Float] = [1/3,1/5,3/9,4/2]
var dAbsoAbsolute = floats(count)
vvrecf(&dAbsoAbsolute, &d, &count)

/// [3, 5, 3, 0.5]
dAbsoAbsolute

      6、vDSP_vdist 這個例子其實也很有趣的,具體的例子說明可以參考最上面文章的最後一個例子,我們直接看代碼和驗證的結果,代碼裏面有比較詳細的說明,還是值得一看的,能幫助我們回憶鞏固一些知識點:

var points:[CGPoint] = [
    
    CGPoint(x: 0, y: 0),
    CGPoint(x: 0, y: 10),
    CGPoint(x: 0, y: 20),
    CGPoint(x: 0, y: 30),
    CGPoint(x: 0, y: 40),
    CGPoint(x: 0, y: 50),
    CGPoint(x: 0, y: 60),
    CGPoint(x: 0, y: 70),
    CGPoint(x: 0, y: 80)
]
 
let path = UIBezierPath()
path.move(to: points[0])
 
// IMP: Remove the space between the < and points
for i in 1 ..< points.count {
    path.addLine(to: points[i])
}

var xs = points.compactMap { (point) -> Float? in
    return Float(point.x)
}

var ys = points.compactMap { (point) -> Float? in
    return Float(point.y)
}

var distance:[Float] = [Float](repeating: 0, count: points.count)

vDSP_vdist(&xs, 1, &ys, 1, &distance,1,vDSP_Length(points.count))

/// 遍歷
distance.map {$0}

/// 順便幫忙在加深一下對 reduce 函數的理解
/// 給一個初始值 然後對集合的每一個元素進行操作
distance.reduce(0, +)

let initialResult:Float = 0
var reduceResult =  distance.reduce(initialResult) { (tempResult,element) -> Float in
    return tempResult + element
}

reduceResult

     下面是上面例子的結果驗證: 

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